传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法

 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。     

Coherent optical array receiver for PPM signals under atmospheric turbulence

Adaptive combining of experimentally obtained heterodyned pulse position modulated (PPM) signals with pulse-to-pulse coherence, in the presence of simulated spatial distortions resembling atmospheric turbulence, is demonstrated. The adaptively combined PPM signals are phased up via an least-mean-square algorithm suitably optimized to operate with PPM in the presence of additive shot noise. A convergence analysis of the algorithm is presented, and results with both computer simulated and experimentally obtained PPM signals are analyzed.     

渐开螺旋面啮合误差的广义圆柱坐标测量原理

论述了渐开螺旋面啮合误差测量的新方法——广义圆柱坐标法,给出了测量原理与实现方法、数学模型和数据处理算式;同时,指出了迄今一些文献中论述啮合误差测量时存在的错误。     

意、美、德三家坐标测量机的改进和新性能

介绍了意、美、德三家坐标测量机结构及改进情况及测量机新的测量性能。     

矢阵及其在目标状态测量建模中的应用

本文通过对引入矢阵反对称叉积算子概念，得出了矢阵叉积算子同一般矢量列阵叉积算子之间的关系恒等式，揭示了两者之间的对称关系，由此关系非常方便地得到了矢阵运动学关系及其它一些常用关系，并把坐标变换阵对时间的导数推广到一般的情况，一个对目标雷达被动定位状态测量建模的实例表明了其实际应用意义。     

基于超精密机床的LVDT在线检测系统的研究

在线检测系统可以实现加工测量一体化,避免工件重复装卡对加工精度的影响。本文主要介绍了在线检测系统的构成、LVDT测头精度的校正以及球面测量面型精度的评估方法。     

弓高弦长法测量圆直径的研究

弓高弦长法测圆直径的一个重要问题，是如何选取最佳测量点。本文从误差的传递着手，严密推证了弓高及弦长测量的标准差取不同值时最佳测量点的位置。     

内矩形螺旋槽加工及其测量方法

以某型离合器轴为研究对象,对内矩形螺旋槽的加工及测量方法进行了探索、研究,并在生产中得到实际应用,具有广泛的推广价值。     

密珠轴系在关节臂测量仪中的应用

在阐述密珠轴系的工作原理的基础上,重点论述了密珠轴系在关节臂测量仪结构设计中的应用;并对密珠轴系进行了结构分析和计算,最后对关节臂测量仪进行实际测试,证明此密珠轴系满足设计要求.     

手持式GPS接收机的设计

GPS为导航带来了革命性的变化，它在全球范围内为海陆空天用户提供精确的实时位置、速度和时间信息。随着GPS接收模块价格的不断降低，GPS用于个人用户成为可能。GPS接收模块技术含量较高，国内尚元厂家生产。TFAG-30接收模块是台湾公司生产的，利用该模块设计的手持式接收机适合个人旅游探险。