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总被引:1,自引:1,他引:0 电磁定位系统(EM)凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域。在介入手术中,EM可以很好地解决因人体组织对介入器械的遮挡而无法进行精确光学定位的问题,能够对介入器械的位姿进行精确定位。但EM是通过电磁感应原理对介入器械进行跟踪定位,因此手术环境中存在的铁磁性物质产生的干扰磁场会导致EM的磁场产生畸变,从而影响其定位精度。对EM的定位原理进行了分析,通过分析EM受干扰前后传感器在相同位置的位姿变化,提出一种基于薄板样条函数的电磁定位系统校正方法,对EM受干扰后的位姿进行校正,并通过实验验证该方法的有效性。 相似文献
532.
摘要: 为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 m范围;目标捕获时间由10 s缩短为0.32 s;抗杂光干扰能力大幅提升,实现准全天候工作.该产品已在中国神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,可在后续更好地服务中国空间站、探月三期等工程的交会对接任务.介绍该产品的测量原理、系统组成、地面试验和在轨工作表现等情况,并给出相应结论. 相似文献
533.
ARINC429技术在激光陀螺惯测组合中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了激光陀螺惯测组合中用到的ARINC4 2 9总线技术 ,提出了相应的接口设计方法 相似文献
534.
多站连续波雷达的测速定轨方法及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文较详细地介绍了多站连续波跟踪雷达的测速定轨方法,指出了传统测速定轨方法的缺点所在,提出了测速样条函数定轨方法,并应用该方法对弹道测量数据进行了计算处理。理论分析和实际计算表明:该方法精度高,在靶场数据处理中有广泛的应用价值。 相似文献
535.
536.
深空干涉测量天线高精度站址测量技术现状及展望 总被引:1,自引:0,他引:1
用于深空测控任务的干涉测量天线的高精度站址测量对于深空航天器的高精度导航具有重要意义.为此,结合国内外对干涉测量天线高精度站址测量技术的研究、试验及成果,对2种站址测量方法——测地VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)方法和归心测量方法的原理、现状进行了总结与比较:测地VLBI方法最为直接有效,且测量精度高;归心测量方法能反映参考点的本地变化,可提供站址初值,且便于连续监测;2种方法优势互补.在此基础上,对高精度站址测量技术未来的发展方向进行了展望.该领域技术的发展现状对我国深空测控网的后续建设具有重要的借鉴意义. 相似文献
537.
差压式气体流量计示值修正公式问题分析 总被引:1,自引:0,他引:1
气体质量流量 =气体标准状态体积流量×气体标准状态密度 (常数 )。因为气体质量流量检测与示值修正可以理解为先将工作状态气体体积流量示值修正到标准状态 ,然后再乘以气体标准状态密度 ,所以 ,它们的示值修正系数是相同的。数十年来 ,在流量检测学术领域中一直规范着质量流量与体积流量互为倒数的示值修正系数 ,该文的目的是希望引起对这一问题的深入探讨。 相似文献
538.
结构光三维视觉及其在工业中的应用 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍结构了光三维视觉原理及实现方法,讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人的导引中的应用,所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果。 相似文献
539.
540.
明晓 《南京航空航天大学学报》1995,(1)
介绍了近10年来南京航空航天大学在实验空气动力学研究方向的进展。南航已经建成了规模较大,较为完善配套的高、低速风洞试验设备,并利用这些设备进行了大量的空气动力学的实验研究。特别是在边界层、尾流旋涡、非定常流、流动控制、航空声学,以及相应的测试技术方面,获得了一大批高水平的研究成果。 相似文献