全文获取类型
收费全文 | 480篇 |
免费 | 97篇 |
国内免费 | 80篇 |
专业分类
航空 | 266篇 |
航天技术 | 153篇 |
综合类 | 61篇 |
航天 | 177篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 27篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有657条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
利用UKF的航天器自主导航方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
UKF(Unscented卡尔曼滤波)是一种新型的直接针对非线性系统的滤波方法。用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量的天文自主导航方法,其状态方程和量测方程都是非线性的,使用以往的EKF(推广卡尔曼滤波)进行导航滤波,需将上述两方程分别线性化,故精度较低。本文提出在航天器天文自主导航系统中采用UKF方法,并从仿真计算结果中看到,导航精度有显著提高。 相似文献
73.
一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案。该方案采用速度 姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛。通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响。结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响。 相似文献
74.
以最小二乘为指标,应用Powell直接寻优算法,对近地轨道自旋卫星姿态确定数据进行加工处理,得出了某些系统偏差的估计值,然后再用Kalman滤波器进行滤波估计。实践证明,将此法用于可观性较弱的系统,可显著改善仅用Kalman滤波器所得的结果。 相似文献
75.
76.
77.
78.
79.
针对典型MEMS陀螺静态误差大、 影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法.通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方法,消除零位不稳定性.仿真及试验结果表明,该解算方法能够有效补偿MEMS陀螺静态误差,显著提升其静态指标. 相似文献
80.