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本文提出了一种鲁棒的宽基线特征点自动匹配算法,该算法基于Scott邻近矩阵,可以在多种宽基线图像中找到更多的正确匹配点对,并且具有较高的准确率。针对宽基线条件下Scott邻近矩阵存在的缺陷,首先在特征检测中引入具有尺度旋转不变性的SIFT描述子,用其距离来度量特征之间的相似程度;然后再使用尺度和方向自适应的归一化互相关(ASO-NCC)以增强对应矩阵的匹配测度。因为SIFT仅对线性光照变化具有不变性,所以使用ASO-NCC不但具有尺度旋转不变性,而且使得对应矩阵对于一般光照变化具有更好的鲁棒性。新算法同时避免了Scott邻近矩阵中使用的点对间的空间位置距离度量,该度量是宽基线匹配中产生错误匹配的主要原因。通过实验表明,该算法对于存在较大的尺度、旋转、亮度等宽基线变化的图像序列,相比其他方法,能够自动获得更多的正确匹配点对和较高的准确性,该算法对视角和仿射变换也有一定的鲁棒性。 相似文献
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新型航空发动机已部分采用精密锻造工艺提高叶片的制造精度和效率。然而,精锻后的叶身型面与设计模型存在几何偏差,导致依据设计模型加工后的进/排气边与精锻的叶身型面不能很好地匹配。为了解决该问题,提出一种面向精锻叶片自适应加工的几何重构方法。首先,建立基于公差约束配准的目标函数,并采用粒子群优化(PSO)算法求解目标函数。其次,提出基于叶身变形趋势预测进/排气边轮廓的光顺重构算法。最后,通过精锻叶片自适应数控加工实验对提出的方案和算法进行验证。实验结果表明,该方案可以有效重构出合格的工艺模型,满足精锻叶片的精密数控加工要求。 相似文献
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为了解决视觉导航中无摄像平台条件下特征点匹配不准确的问题,提出了一种利用导航系统中陀螺仪输出辅助进行特征点匹配的方法.构建了陀螺仪角速度输出与特征点坐标变化之间的关系,分别采用相关系数匹配和双向匹配进行特征点匹配和匹配检验,通过插值计算得到亚像素精度的匹配结果;分析了该方法的各种误差来源,并对陀螺仪输出误差和摄像机焦距误差的影响大小进行了分析.实验表明:相对于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)方法,此处提出的匹配方法准确性有了较大提高,并且在原系统基础上不需要增加额外设备,具有较好的实用性. 相似文献
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利用青海湖对FY—1C、FY—2B气象卫星热红外通道进行在轨辐射定标 总被引:10,自引:0,他引:10
介绍利用青海湖辐射校正场对FY-1C、FY2B气象卫星热红外通道进行在轨辐射定标,先用CE312野外热红外辐射计在水面测量水表辐亮度,再经大气订正传递到卫星入瞳处,大气订正包括大气吸收削弱和大气产生热发射影响,这两部分对卫星信号的贡献通过辐射传输模式MODTRAN37计算出来,同时进行CE312与卫星通道光谱响应匹配,最终得到卫星入瞳处的表观辐亮度,这个辐亮度与卫星通道的计数值得到该通道绝对定标系数。我们对两颗卫星进行了多次定标,结果表明利用青海湖进行的在轨定标与星上定标系数相差5%左右,相当于3K的亮温差。 相似文献
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通过分析电路的最佳噪声匹配和最佳功率匹配,研究了根据给定的输入反射系数(S11)计算低噪声放大器(LNA)最佳源阻抗的方法。借助史密斯圆图给出了详细的计算过程,实现了LNA输入匹配网络设计时的最佳噪声和最佳功率之间的折衷匹配。基于Chart0.35-μmCMOS工艺完成了一种cascode结构LNA的核心电路设计,仿真和实验结果与理论分析相吻,表明了理论分析的正确性和方法的可行性。 相似文献
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某涡喷发动机数值建模与改型设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于面向对象的部件级航空发动机性能计算模块,构建了某无人机用小型涡轮喷气式发动机的稳态性能计算模型,并根据该发动机原始性能实验数据,对构建的计算模型进行了可信度校核.在模型校核的基础上,为提高该发动机在不同任务载荷下的功能适用性,利用部件匹配技术对该涡轮喷气式发动机提出了可行性改型设计方案.计算结果表明,在维持该涡喷发动机离心压气机工作线不变,同时保证热强度和结构强度可靠性的条件下,改进组合压气机中的轴流级压气机,可以使该发动机推力有较大提高,耗油率得到有效降低. 相似文献
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文章提出一种改进形式的伪随机码匹配滤波器,这种改进形式将整数倍抽取、内插等重采样处理(重采样处理满足Nyquist采样定理)与伪随机码匹配滤波器相结合,用多相形式实现伪随机码的匹配运算。这种方法在改进原匹配滤波器并行处理结构的同时降低了对存储数据用的总的存储量要求和运算速率。 相似文献
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飞行器结构部件冲击响应谱(SRS)匹配技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了利用TMS320C30高速数据处理芯片构成SRS分析与匹配系统的配置方案,以及利用此系统的特定子波加权合成-冲击波形,并反复修正此冲击波形,使其所产生的SRS与规定的谱值相匹配的迭代技术。 相似文献
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一种非合作卫星目标立体视觉测量技术 《空间控制技术与应用》2017,43(4):52-56
针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性. 相似文献