全文获取类型
收费全文 | 1482篇 |
免费 | 220篇 |
国内免费 | 340篇 |
专业分类
航空 | 1054篇 |
航天技术 | 394篇 |
综合类 | 195篇 |
航天 | 399篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 81篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 85篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 79篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 89篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 107篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 106篇 |
2006年 | 94篇 |
2005年 | 80篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2042条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
孙健国 《南京航空航天大学学报》1987,(4)
机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终点的时间。本文提出了一个用死拍控制规律来提高柔性机器人的运行速度、抑制终端振动及提高定位精度的设计方法,它可提高如航天飞机舱外遥控机械手的定位精度,以及机器人自动化生产的劳动生产率。 相似文献
82.
谢义成 《南京航空航天大学学报》1988,(Z1)
本文以PN-01型制导陀螺平台系统为对象,对其横滚通道和俯仰通道的随机漂移进行了数据采集和平稳化处理,并建立了随机数学模型。模型残量检验表明,所建立的平台系统随机漂移数学模型是适用的。从而为今后进一步改善平台系统的精度提供了必要的数学模型。 相似文献
83.
84.
在分析了目前进行飞行器大攻角气动特性研究所采用的尾旋风洞试验、常规风洞自由飞试验和遥控模型自由飞试验的优缺点之基础上指出:把系统辨识方法与这些试验方法结合起来,是一种行之有效的研究飞行器大攻角气动问题的技术途径,它可以简化这些试验方法的一些技术环节,提高试验精度。若气动数据来源于尾旋风洞,这种新方法只能研究飞机的发展尾旋和改出尾旋;若气动数据来源于常规风洞,这种新方法也只能研究飞行器的大攻角、偏离、过失速和失速性滚摆/滚转模态;只有通过模型自由飞获取气动数据,这种新方法才有可能研究包括尾旋全过程在内的各种大攻角飞行模态。 相似文献
85.
介绍了氦质谱检漏的原理,基于氦质谱检漏技术,提出面向机翼整体油箱的检漏方案,包括粗漏检测方法和细漏检测方法,在此基础上,开展氦气-航空煤油泄漏对比试验,确定了能够应用于生产的初步标准。 相似文献
86.
为将动态电压调整技术应用于设计中进行功耗优化,阐述了动态电源调整技术、电压识别技术、PMBus总线等基础知识,提出了一种动态电源供电系统的设计方案。采用UCD9222控制器和UCD7242驱动器的设计实例,介绍了动态电源供电系统的配置管理和实现方法,实现了对处理器内核供电电压的动态供电,具有通用性和易用性等优点,可以有效降低系统功耗,满足动态电源供电的设计需求。 相似文献
87.
针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局部最优的能力;同时采用Kent映射改进粒子种群的初始化,使初始种群在可行解空间内分布更加均匀,增强全局优化能力。基于仿真结果,依据辨识准度及辨识成功率,对比了HGAPSO、常规PSO和GA优化算法气动参数辨识的结果,然后用蒙特卡洛仿真测试随机观测噪声的影响,结果表明该算法兼备PSO算法高的搜索效率和GA算法的全局优化能力,对随机观测噪声不敏感。最后,通过设计小型UAV试飞示例进行综合应用评价,结果表明:HGAPSO算法基于真实试飞数据进行气动参数辨识取得了满意结果,具有良好的实用性。 相似文献
88.
89.
介绍了利用6个特征参数对7种数字调制方式进行调制方式的自动识别模型算法及仿真结果,表明所提出的自动识别算法能够很好的识别出各种数字调制信号,同时具备算法简单、速度快和准确率高的优点。 相似文献
90.
基于大规模定制的产品建模技术及配置过程研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了三种主要的生产模式及其演变,在分析产品族结构形成过程的基础上提出基于配置单元的产品族结构模型,并对配置单元进行了论述。给出实现配置过程的算法并用实例进行验证。 相似文献