质量驱动再制造产品设计研究

目前再制造企业一般没有重视再制造产品设计,针对这种情况,提出了再制造产品设计的概念、内容和设计过程,分析了再制造设计过程中的质量信息传递,建立了以质量功能展开(QFD)和故障模式与效应分析(FMEA)为质量设计工具,以物料清单(BOM)为质量信息管理支持的再制造产品设计系统模型,最后给出了该系统的初步实现方法。     

人机协作中人的动作终点预测

为实现安全高效的人机协作（HRC）,需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序列与对应的动作终点组成的样本训练LSTM网络,构建动作序列与动作终点之间的映射。在应用阶段,根据人的动作的初始部分对动作终点提前做出预测。通过在装配场景中,对人抓取工具或零件的动作终点进行预测,验证了所提方法的有效性。在观测到50%的动作片段时,预测准确率达到80%以上。      

航天器推进系统气路减压阀温度特性研究

针对航天器推进系统,分析了氦气在气路上的工作过程,研究了氦气节流效应及其对减压阀阀体温度的影响。研究结果表明,在航天器气路正常工作的温度与压力范围内,氦气经过减压阀节流后的温升在65～68 K之间,并随减压阀进、出口压力差的增大而增大。氦气温度变化引起减压阀阀体温度的变化,因此了解阀体温度特性是减压阀热控设计的依据。     

超流体陀螺仪的发展概况与研究进展

超流体陀螺基于低温物理量子理论发展,有望成为新一代高精度陀螺仪的重要方向.通过对超流体陀螺的研究现状进行调研和分析,阐述了主要的几类超流体陀螺的原理和特点,分析了超流体陀螺的发展前景.对于基于交流(AC)约瑟夫森效应的超流体陀螺的灵敏度以及温度和体积上的优势展开了分析,并针对前期研究中的原理方案设计、加工和制冷技术以及误差分析等问题提出了思考并进行了展望,旨在加强国内研究者的交流,进一步促进新陀螺技术的发展.     

雷抗侦察系统干扰效果评估准则及指标的研究

从理论上以雷达干扰效果评估准则为基础,探讨了适用于雷达对抗侦察系统干扰效果评估的准则,分析了两者在同一准则下不同的注记。根据相应的干扰效果评估准则,建立了雷达对抗侦察系统干扰效果评估指标体系。     

对单脉冲雷达的遮盖性干扰效果评估

振幅和差法是单脉冲雷达常见的测角定向体制。在分析振幅和差式单脉冲雷达工作原理及遮盖性干扰原理的基础上,建立了基于振幅和差式单脉冲雷达的遮盖性干扰评估模型,并对建立的干扰模型进行了计算机仿真。仿真结果表明:在造成足够大的角度跟踪误差时,遮盖性干扰对振幅和差式单脉冲雷达具有较好的干扰效果。     

周边建筑对大跨屋盖风荷载的干扰效应研究

以天津国际金融会议酒店为例,采用多通道同步测压风洞试验技术,研究了周围高层建筑对大跨屋盖风荷载的干扰效应。试验结果表明：位于大跨屋盖两侧的高层建筑将引起明显的“穿堂风”效应,作用于大跨屋盖的风荷载将显著增加,但大跨屋盖上游高层建筑的“遮挡”作用,有利于减小两侧高层建筑引起的“穿堂风”效应,而下游高层建筑会加剧屋盖局部区域的“穿堂风”效应。周围高层建筑物的出现,增加了来流中的湍流成分,使得作用于大跨屋盖的脉动风荷载增大。     

直升机近地飞行时的配平和机动操纵分析

在单旋翼带涵道尾桨直升机的非线性全量飞行动力学模型的基础上,提出了求解配平和机动操纵问题的一种混合算法,研究了地面效应对配平和机动操纵的影响.以某直升机为算例,在近地飞行和考虑不同速度与高度时,分别进行了直升机稳定飞行时的配平计算,然后以侧向紧急转弯机动为例,对机动操纵规律的问题进行了计算分析,计算结果与地面效应的理论相符合,机动过载和操纵变化规律可以为飞行试验提供借鉴.所建立的理论方法可以为直升机近地飞行时的动力学和控制分析提供参考.      

摩擦热效应对航空发动机高压转子系统碰摩响应的影响

以航空发动机高压转子为研究对象,采用有限元法建立了考虑摩擦热效应的高压转子热碰摩动力学模型。研究了高压转子的摩擦生热和摩擦热碰摩响应特性,并和未考虑摩擦热效应的碰摩响应进行了对比分析。结果表明,当考虑摩擦热效应时高压转子的最大碰摩力显著增大,碰摩频率也明显增加。高压转子呈现出明显的非线性碰摩特征,同时各结点的最大振幅均比忽略摩擦热效应的最大振幅有不同程度的增大。在实际工程问题中,不应当忽略碰摩热效应对碰摩响应的影响。     

Characteristics of the equatorial F-region vertical plasma drift observed during post-sunset and pre-sunrise hours

Post-sunset and pre-sunrise vertical plasma drifts at the equatorial F-region have been investigated using the HF Doppler radar and ionosonde observations. Observed vertical plasma drift features during the sunrise are found to complement that observed during the evening. The post-sunset vertical plasma drift is characterized by an upward enhancement, a pre-reversal enhancement and a reversal in the drift direction. Similarly, the pre-sunrise plasma drift is characterized by a sudden downward excursion followed by an upward turning. The wavelet analysis of the plasma drift shows the presence of fluctuations in the period range 4–32 min and the short period fluctuations are attributed to the atmospheric gravity waves.