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991.
针对一类具有状态滞后、输出滞后和凸多面体不确定性的连续时间系统,研究了时滞依赖型鲁棒H∞控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到一个新的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的状态反馈控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平.并且设计了一个迭代算法得到问题的次最优解.指出了一种可以在现有的研究成果的基础上得到新的具有更低保守性的性能准则的有效途径.最后通过一个数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性. 相似文献
992.
993.
994.
995.
本文讨论了奇异线性定常连续随机系统最小阶滤波器的设计问题。在系统部分观测能量精确测量以及其有限导数存在的情况下,利用广义逆阵方法选择L矩阵,以消除动态噪声对降阶系统的影响,从而推导出动态噪声统计特性未知时的降阶线性最优滤波器,其阶数为n-m+r。当观测方程奇异假设条件成立及引理有解时,本文证明了最小阶滤波器必定存在。文中举例说明了这一降阶滤波方法的可行性。 相似文献
996.
汪文瑛 《南京航空航天大学学报》1988,(1)
本文讨论了降低模拟光纤传输系统中LED非线性失真的五种补偿方法及其性能,其中,附加失真法和准前馈法的性能较好。 相似文献
997.
冯刚 《南京航空航天大学学报》1989,(3)
本文针对离散时间定常大系统模型,提出了一种分散最优控制器设计方法,即限定状态反馈阵为分块对角形,采用梯度寻优的方法,求得各子系统的分散控制器。另外,为了比较,本文还给出了集中最优控制器结果。最后讨论了设计算例, 相似文献
998.
在“一种有效的多Transputer系统的并行算法——ABC法”一文的基础上,本文进一步研究将ABC法用于变带宽矩阵线性方程组的求解问题,对线性方程组的系数矩阵采用了逐行一维存储方式,提出了相应的并行Gauss消元法,给出了该算法的效率.分析结果表明,带宽越大方程阶数越高,这种算法的效率就越高。因此本算法适用于高阶的大带宽线性方程组的求解问题. 根据本文的算法,编制了线性方程组的并行求解程序,并分别在一个、二个和四个T414系统上做了若干算例,结果表明本文分析的结论是正确的。 相似文献
999.
王毅 《南京航空航天大学学报》1993,25(4):545-553
本文介绍了一种新型燃油测量系统。由于此系统采用了新的测量方法和单片计算机数据处理及检测技术,因而不仅消除了飞机油量测量中的温度误差和姿态误差,精确测量了机上燃油量,而且还能自行进行系统故障检测、隔离和重构。 相似文献
1000.
一种简便的模型降阶处理方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于大系统理论听集结法,提出了一种简便的动力学模型降阶处理方法。文中针对系统不同的动力学特性,存在相对快变量,存在小量及一般情况,通过选择适当的集结阵和作线性变换处理,分别推导了出相应的降阶模型。分析了该三种降阶模型的降阶精度和适应范围,并通过对某一实际模型进行降阶处理,说明本所提出的三种降阶模型的某一种作为原高阶系统的简化模型是可行的。同一般模态集结法相比,本文所提出的模型降阶方法简便许多,它一 相似文献