一种无人机局部路径重规划算法研究

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。     

无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究

从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发。探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成，并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析，提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。     

J_n-积分和裂纹扩展的控制参数

 Hutchinson和Paris将J-积分作为控制参数应用于裂纹扩展。某些文献还推荐基于J-积分的工程方法。然而,J-积分是否真是基本的控制参数尚需研究。本文的结果表明,J-积分不是,而本文定义的J_n-积分是裂纹扩展的基本控制参数。     

激波风洞中三角翼体模型的大攻角气动力测量和局部方法的应用

在激波管风洞中,模型自由飞方法测量了两种不同迎风面三角翼体模型的大攻角气动力。应用局部方法以一种迎风面外形的实验结果为依据,估算了另一迎风面外形的气动特性,结果与实验值吻合较好。另外,本文还进一步估算了航天飞机外形的气动特性,与美国的 CALSPAN 公司48英寸(1.2米)激波风洞中的实验值相比,结果也令人满意。从而表明,局部方法和实验相结合。用于简捷快速估算任意外形的高超声速气动特性是一有效的工程预示方法。     

准市场主体:转轨时期地方政府的角色定位

目前，我国市场机制对资源配置的基础性作用尚未充分体现，企业也没有成为真正意义上的市场主体。与此同时，地方政府在区域经济事务中的决策空间却得到拓展，就其掌握的资源和承担的职能而言，实际上已成为具有独立利益和行为目标的“准市场主体”。地方政府的企业化行为在一定程度上对启动和推进市场化改革起了积极作用，但是地方政府的行为企业化容易导致其过多地介入微观经济活动，这不利于转换政府职能，不利于明晰产权。同时，地方政府的“默许”行为，有时会造成宏观调控不力，不利于经济的有序运行。     

激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（一）

介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果，它集多种现代先进技术于一体，目前多应用于机器人领域，但应用的前景非常广阔，代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法，三角法，多边法等多种测量方法，讨论单站，多站（双站、三站和四站）的测量原理及系统结构，还分析了各系统可能或已经达到到的精度及优缺点。     

用有限差分法解薛定谔方程

针对量子力学中大多数量子体系的哈密顿算符都比较复杂，薛定谔方程均不能得到严格解或分析解的问题，提出了用数学中的有限差分法来解决计算量子力学中薛定额方程的本征问题。对普通的径向薛定谔方程和含时的薛定谔方程进行了有限差分法的分析，给出了两种薛定谔方程的有限差分法的离散方程。并以线性谐振子为例，进行了计算机编程推算。结果表明，该方法在研究量子力学问题中具有广泛的应用前景。     

受地效影响飞机起飞着陆运动模型的参数辨识

利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法建立的非线性辨识法，辨识了飞机起飞着陆过程的非线性动态模型。对于包含复杂非线性项的动态系统，本方法可以从实际试验测量的系统非线性数据，确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型，而不需要预先详细描述系统的非线性形式。算例表明该方法对于原始近似动态系统的状态估计是足够精确的。     

一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究

针对具有多模型的HAVE DASHⅡ导弹对象，利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法，为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息，并不依赖于某一具体子系统，对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器，因此避免了常规多模型切换摔制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性，只要参数选得合适，能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性，有很强的鲁棒性。此外。还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息，使得整个闭环系统仪需要输出量反馈，降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。     

空间光学精密展开机构展开方法的初步探讨

文章对空间光学精密展开机构（以下简称展开机构）进行分类，分析了几种典型可展开空间光学系统的展开方法和特点。讨论了展开机构设计需要考虑的主要因素，并给出设计建议。