不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制

针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律.研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Teminal 滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点.与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更...     

一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法

针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式,定义导航向量并建立其系统模型;再利用高阶数值积分算法提升导航向量更新精度,得到地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。最后,用仿真评估算法精度,与传统捷联惯导算法相比,大机动条件仿真中伪线性捷联惯导算法的精度提升了两个量级;旋转弹飞行仿真中导航误差不到传统算法的1/5。提出的伪线性捷联惯导算法结构简单,采用一个更新回路即可完成导航向量更新,且在高动态大机动条件下具有更高的算法精度,因此,对于捷联惯导算法研究与工程应用有一定的参考价值。     

大型稀疏线性方程组改进的ICCG方法

有限元分析求解的大型线性方程组．其系数矩阵中只有少量的元素不为零，是一个稀疏矩阵，而且一般都是对称的。求解过程中只存贮对称部分的非零元素，这种全稀疏存贮策略采用链表式管理，使存贮结构可以动态更改。在带双门槛值ICCG方法的基础上加上对角元修正策略，产生了一种改进的ICCG求解法，它不仅节省了存贮空间，而且便于元素的查询、插入和删除，提高了求解效率。这里也给出了验证算例。     

电子出版物的数据递归定义设计

】介绍了电子出版物递归数据结构设计。在分析了电子出版物中数据安排的实际情况后，深入探讨了数据递归定义的内在机理，揭示了各种安排的实质。     

刃磨指状齿轮铣刀新方法的研究

本文介绍了采用接触轨迹原理结合自动编程刃磨指状齿轮铣刀的新方法。该方法投资小，使用简便，可以代替手工和靠模的方法刃磨指状齿轮铣刀。     

Kohn-Laplace算子及其多项式的特征值估计

研究了一类变系数自伴算子——Ｈｅｉｓｅｎｂｅｒｇ群上的Ｋｏｈｎ－Ｌａｐｌａｃｅ算子多项式的特征值问题．利用Ｈｅｉｓｅｎｂｅｒｇ群上的表示及其Ｆｏｕｒｉｅｒ变换，获得了该特征值问题的特征值的一些先验估计．     

环三磷腈基多官能液体环氧树脂(HGCP)的合成与热性能

以六氯环三磷腈、2,3-环氧基-1-丙醇为原料,得到六缩水甘油基环三磷腈(HGCP)。通过红外、核磁、质谱及元素分析对产物结构进行了表征,并研究了溶剂、原料配比、反应温度和时间对反应的影响。结果表明,合成的最佳条件是:四氢呋喃为溶剂,反应物料配比为n(2,3-环氧基-1-丙醇):n(六氯环三磷腈)=7.62,反应温度为30℃,反应时间4.0 h,产品收率达到78%。选取顺丁烯二酸酐(MA)和4,4-二氨基-二苯-甲烷(MDA)为固化剂,通过热失重分析和线烧蚀率研究了不同固化体系的耐热性和耐烧蚀性。研究表明,六缩水甘油基环三磷腈表现出优良的热稳定性,其交联产物EPG-1和EPG-2在高温条件下残炭量较高,线烧蚀率分别为0.344 mm/s和0.364 mm/s,可作为固体火箭推进剂绝热包覆材料使用。     

基于新型组合单纯形法的直线电机最优控制设计

将两种常用的单纯形算法加以组合,提出一种新型组合单纯形优化算法,用于高速高精度直线电机的最优控制设计。仿真结果表明,利用这种新型组合单纯形算法设计的控制系统性能更优,而且搜索效率更高。     

Space station orbit design using dynamic programming

A space station orbit design mission is characterized by a long-duration and multi-step decision process. First, the long-duration design process is divided into multiple planning periods, each of which consists of five basic flight segments. Second, each planning period is modeled as a multi-step decision process, and the orbital altitude strategies of different flight segments have interaction effects on each other. Third, a dynamic programming method is used to optimize the total propellant consumption of a planning period while considering interaction effects. The step cost of each decision segment is the propellant for orbital-decay maintenance or lifting altitude, and is calculated by approximate analytical equations and combining a shooting iteration method. The proposed approach is demonstrated for a typical orbit design problem of a space station. The results show that the proposed approach can effectively optimize the design of altitude strategies, and can save considerable propellant consumption for the space station than previous public studies.     

应急任务响应时间最优的多星成像规划方法

针对优化多星应急成像任务规划的响应时间问题进行了研究。为避免优先规划应急任务对任务总收益的影响，提出一种优化应急任务响应时间的同时兼顾任务总收益的多星成像规划方法。首先，针对综合考虑应急任务和常规任务的多星成像规划特点，建立两级目标优化的约束满足模型；其次，将模型求解过程分解为任务时间窗选择和单轨动态规划两个部分，基于自适应免疫算法对时间窗选择进行优化，同时设计前向动态规划算法确定卫星单轨最优观测路径；最后，对所设计算法的性能进行了测试，并与其他算法进行了对比。仿真结果表明本文方法能够保证应急任务响应时间最优，并同时具备较高的任务总收益，适合于求解大规模的多星成像规划问题。