考虑临近车道行人对交通流影响的改进跟驰模型

基于实际人车混合行驶的情形,提出了一个改进的车辆动力学模型。该模型考虑了邻车道或横向的行人、自行车等对主干道车辆的驾驶行为影响。基于经典的最优速度模型,将主干道车辆与行人之间的横向距离和纵向距离作为参数引入最优速度模型中。为了验证所提模型的稳定性和有效性,利用线性稳定性理论,推导出模型的稳定性条件和非稳定性条件,绘制中性稳定性曲线,直观描述了交通流稳定区域大小。理论结果表明:考虑横向行人干扰因素的改进跟驰模型比传统的只考虑单一车道车辆因素的跟驰模型更加的稳定,并且不同参数的变化,所引起的稳态区域也会发生变化。采用了更加真实的优化速度方程,通过仿真实验来描述车辆的驾驶行为;仿真实验列举了2种实际场景:行人稀少和行人较多时。分别绘制了车辆的速度-时间变化曲线以及车辆的时空图,实验结果表明:横向行人的确会干扰车辆的正常驾驶;不同场景下,行人数量的多寡也会对车辆的驾驶行为造成不同程度的影响。      

小型喷气无人机总体设计参数优化与分析

以小型喷气无人机的总体方案研究为背景,建立了一种计算机辅助喷气无人机总体参数优化与分析程序系统。着重对适用于无人机的分析模块,如气动分析模块和重量分析模块的建立进行了较多的探索和尝试。为检验该优化分析系统的正确性,首先以意大利研制成功的喷气无人机（米拉奇－１００）为算例进行了验算和比较,然后对两种喷气无人机方案进行了总体参数优化计算,并对优化参数进行了敏感性分析。结果表明,所建立的喷气无人机总体设计参数优化与分析程序系统是可行的,所得结果合理、可信,对正在进行的喷气无人机总体方案研究有一定参考价值。     

基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计

面向空间在轨服务、碎片清除重大应用需求,围绕空间光场复杂、空间目标尺度变化及相对姿态与位置强耦合等难题,提出一种基于截断最小二乘与半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计方法。基于TOF相机,首先进行体素下采样,提取快速点特征直方图（Fast Point Feature Histograms, FPFH）特征,考虑目标的局部几何结构尺寸,计算两组FPFH特征的相似度并预测特征之间的对应关系,采用截断最小二乘和半正定规划方法对姿态、位置进行解耦,实现空间非合作目标相对位姿估计。使用非合作目标的3D模型进行仿真验证,仿真结果表明：该方法在三种不同高斯噪声强度下具有较好的估计特性,为后续的工程应用及在轨任务实施提供理论与技术支撑。     

基于样本类别确定度的半监督分类

在对遥感图像进行分类时,全监督算法往往需要足够的标记样本进行训练,然而标记的过程是耗时和昂贵的,相反收集大量的无标记样本是很容易的。为了在学习过程中能够有效利用未标记样本的信息,本文提出了基于样本类别确定度（CCS）的半监督分类算法。首先,利用多分类支持向量机（SVM）得到未标记样本属于各类别的确定度,有效地衡量了未标记样本类别可靠性;其次,对样本类别确定度进行预处理,提升利用未标记样本的安全性;最后,基于样本类别确定度设计了半监督线性判别分析（LDA）降维算法并对其进行核化,使得样本在降维后的子空间更具有可分性,并根据降维后的数据特点,采用最近邻分类器对新样本进行分类。利用真实的合成孔径雷达（SAR）图像进行测试,验证了在标记样本较少的情况下,本文算法在性能上优于全监督和其他半监督算法,并能够快速收敛。      

军用计算机语言初论

本文分析了军用软件在军事系统中的地位、军用软件的特点,讨论了军用软件的多语言态势及其潜在危险,回顾了军用语言的历史与现状,分析了军用语言的要求及必备的语言设施,最后简述了国内外有关Ada语言的研究与使用情况。     

单向分类随机模型方差分量的经验Bayes估计

对于在质量控制、生物育种以及计量经济等方面有着广泛应用的单向分类随机模型 其中y_(ij)为观测数据,ε_i～N(0,σ_1~2)为随机效应,ε_i～N(0,σ_2~2)是随机误差,通常要求考虑对其参数μ,σ_1~2,σ_2~2作出估计,特别是对方差分量σ_1~2,σ_2~2的估计。而在目前常见的估计方法中,大都有一个共同的缺点,即不能保证方差分量估计的非负性。本文采用经验Bayes方法,在平方损失下,利用密度函数及其偏导数的核估计构造出方差分量的一个经验Bayes估计,这个估计是非负的。并证明了这种估计是渐近最优的,在一定条件下,其收敛速度可任意地接近于0(n~(-1/2)。     

多脉冲激励线性预测编码语音合成器

与传统的线性预测编码相比,多脉冲激励线性预测编码(MPLPC)的合成语音质量有显著的改善,能在中等或低速率下合成出高质量的语音。本文介绍了用单片TMS32010组成的MPLPC语音合成器,数码率为9.6kbPS,激励脉冲的幅度和位置用最大互相关搜索算法确定。该系统结构简单,操作简便,通用性强,合成语音清晰、自然易懂,可广泛用于各种系统。文中给出了某些应用实例,经用户试用,效果良好,对合成语音质量感到满意。     

智能高分辨率彩色图形系统NHGCB的软件

本文介绍了自行设计研制的NHGCB高分辨率彩色图形系统。该系统以INTEL82720为核心,并自含MCS-51单片机子系统,既可独立进行图形显示,又可与IBM等微机相连构成多处理机图形处理系统。NHGCB支持最高分辨率为1024×1024,可同时显示16/4096种麒色。本文重点介绍该系统的软件结构及绘图程序设计方法,包括NHGCB的工作方式、主机与单片机子系统的通讯与控制程序,以及GDC的编程方法等。     

具有圆形极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制

对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统，研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界，同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题。导出了控制器存在的条件，并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可行解问题，进而用这组矩阵系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示。最后通过一个算例说明了该方法的可行性和有效性。     

拟可微规划的约束规范和对偶问题

在经典非线性规划中，导出最优性条件的一般方法是，在给定的可行点处通过对函数的一阶逼近，将一个非线性规划问题线性化为一个线性规划问题。可微非线性规划问题的线性化过程可以自然地推广到拟可微的情形。正如在经典情况中那样，为了确保在原问题的局部极小值点处，零向量是相应的“拟线性化”问题的最优解，必须对原问题的约束函数施加所谓的约束规范。本考虑了形如min{f(x)|g（x)≤0}的不等式约束拟可微规划问题的约束规范，这里f和g是Demyanov意义下的拟可微函数。中介绍了各种约束规范，提出了一个新的约束规范，研究了这些条件之间的关系，并且引入了一个Wolf对偶问题，给出了相应的对偶定理。