Model-free adaptive optimal design for trajectory tracking control of rocket-powered vehicle

An adaptive optimal trajectory tracking controller is presented for the Solid-Rocket-Powered Vehicle (SRPV) with uncertain nonlinear non-affine dynamics in the framework of adaptive dynamic programming. First, considering that the ascent model of the SRPV is non-affine, a model-free Single Network Adaptive Critic (SNAC) method is developed based on the dynamic neural network and the traditional SNAC method. This developed model-free SNAC method overcomes the limitation of the traditional SNAC method that can only be applied to affine systems. Then, a closed-form adaptive optimal controller is designed for the non-affine dynamics of SRPVs. This controller can adjust its parameters under different flight conditions and converge to the approximate optimal controller through online self-learning. Finally, the convergence to the approximate optimal controller is proved. The theoretical analysis of the uniformly ultimate boundedness of the tracking error is also presented. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controller.     

数字电视大范围载波频偏快速捕获算法

根据中国数字电视地面传输标准帧结构特点,提出了一种大范围频率偏差捕获方法.该算法利用PN(Pseudo Noise)序列移位相加后仍为PN序列这一特征,通过帧头PN序列与本地PN序列的差分互相关得到待求的频偏值,然后利用BLUE(Best Linear Unbiased Estimator)方法,在不损失频偏精度的前提下扩大频偏估计范围.该算法能在帧同步前快速捕获大范围频偏,为可靠实现帧同步以及频偏跟踪过程提供了必要条件.仿真结果表明,相对于传统的差分互相关算法,该算法能在一个帧头时间内快速锁定频偏,频偏估计范围扩大了H倍且频偏精度不变.     

航天器C语言软件常见编程错误分析及检测方法研究

基于软件第三方评测发现的问题,梳理并详细分析了在航天器C语言软件中6种常见编程错误.针对其中的软件安全漏洞提出了使用代码分析技术的检测方法,针对编程语言使用错误提出了通过制定编程规则并使用代码分析方法进行检测的解决方法.采用上述方法可以有效检测出上述6种常见编程错误,并可以用于检测软件的其他严重错误.     

软硬件协同设计在远置终端系统设计中的应用

首先,对系统软硬件进行统一描述与建模;其次,重点介绍了动态规划法评估系统时间性能的方法和线性加权和法构造适应度函数的方法,并将两种方法与遗传算法相结合解决软硬件划分问题;最后进行了仿真,结果表明该方法能够有效的解决软硬件划分中的多目标优化设计。     

云计算综述

论述了云计算的起源、概念、特点,与分布式计算和网格计算的区别;介绍了云计算厂商,及各厂商采用的数据存储、数据管理、编程模式、提供的服务种类云计算存在的问题,特别是云计算安全的风险种类及防护方法。提出了云计算需解决的问题。     

提高测量RCS的扫频方法精度研究

为提高测量RCS值的扫频方法的精度,从环境要求入手,提出了改进环境的基本措施,给出了一些解决的办法;最后通过测试技术手段消除了隔离误差.从结果可以得出测量的精度达到要求.     

预测控制综合设计算法设计及软件实现

预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性.给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能.仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于...     

高斯混合概率假设密度算法对多目标的跟踪研究

为了规避数据关联的困难,本文深入研究了适宜多目标跟踪工程应用,线性高斯多目标模型假设下的高斯混合概率假设密度算法（GM—PHD）,详细给出了后验PHD高斯元素的均值、方差和权值的解析递推式,使用了修剪和合并方法控制高斯元素数目的指数增长。最后。给出了一系列仿真实验,验证了在检测不确定和高杂波环境下,即使对目标数量未知和...     

OTV在空间攻防体系中的发展研究

轨道转移飞行器(OTV)是在轨道之间进行物质、能量转移的一类飞行器的总称.本文通过对OTV的概述,从其技术特点出发,介绍其在空间攻防体系中的应用和关键技术,最后对我国OTV的发展规划作了简要的剖析.     

化学回热循环中工质热力性质的处理方法

采用VC和Matlab混合编程的方法,编制了CRGT循环中工质（水-水蒸气和空气-湿燃气）的热力性质计算程序。空气和干燃气的热力性质采用理想气体掺混模型,水和蒸汽的热力性质采用IAPWS-IF97标准模型,湿燃气的热力性质采用改进的工程计算方法进行处理。计算结果表明：该方法计算精度高、计算速度快。