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31.
Elías M. Ovalle Sergio E. Vidal Alberto J. Foppiano Allan T. Weatherwax Marina V. Stepanova 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2012
Simultaneous observations of in situ plasma properties in the tail of the Earth’s magnetosphere and of ground based instruments, lying on the same geomagnetic field lines, have recently proved to yield significant new results. In most cases magnetosphere ionosphere interactions during the night-time northern hemisphere conditions are studied. Here, observations of energetic electrons in the tail of the Earth’s magnetosphere made by the THEMIS mission satellites are compared with auroral radio wave absorption determined by riometers in the Antarctic for sunlit conditions. Days for which satellites and riometers are connected by the same geomagnetic field line are selected using a geomagnetic field model. The six days analysed show clear associations between fluxes and absorptions in some cases. However, these do not necessarily correspond to conjugacy intervals. Hours of positive associations are 1.65 times those for negative associations, all hours and days considered (1.42–3.6 on five days and 0.58 on the other day). These computations are assumed appropriate since the footprints of the satellites used approximately follow corrected geomagnetic parallels for all six days studied. The use of a finer parameterization of geomagnetic models to determine conjugacy may be needed. 相似文献
32.
采用半经验方法,通过紧束缚理论建立一维近似模型,研究了单壁碳纳米管的态密度,解释了单壁碳纳米管光吸收谱低能阶段出现的3个吸收峰的形成原因。 相似文献
33.
空间6R串联机器人机构位置逆解新算法 总被引:2,自引:1,他引:1
将倍四元数的复指数形式应用于串联机构位置逆解分析中,提出了空间6R(R代表转动副)串联机构位置逆解新算法.基于倍四元数建立了空间6R串联机构位置逆解的数学模型;然后,使用线性消元和Dixon结式消元法,得到了6×6的结式;由于采用未知转角的复指数形式,不需要提取任何公因式,可直接获得该机构位置逆解的一元16次输入输出方程和全部16组封闭解.最后通过数字实例证明了该方法无增根无漏根.算例表明算法简洁,易于程序实现,为串联机构位置逆解分析提供了新的理论基础. 相似文献
34.
35.
基于逆模型的非线性系统控制器设计方法已得到了快速发展,并成为设计控制系统的一种重要方法。但对大量复杂、未知和不确定的非线性对象,建立具有一定通用性的逆模型控制器,在实际非线性系统设计中是非常困难的。文中基于系统内模控制(IMC)原理和神经网络(ANN)的非线性映射、大规模并行处理等特性,设计了非线性系统的ANN正模型辨识器及逆模型控制器,基于IMC原理和ANN理论建立了非线性系统的IMC结构方案。大量仿真研究表明,设计的基于ANN逆模型的IMC结构方案是有效的,ANN逆模型控制器具有良好控制性能,且其结构简单,具有一定通用性。 相似文献
36.
37.
空间环境模拟器热沉热辐射当量吸收特性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章采用蒙特卡罗法模拟射线的传输过程,分别对两种热沉形式的热辐射当量吸收系数进行了数值计算,研究了表面形式、几何高度及入射光线方向等参数对表面热辐射当量吸收系数的影响。计算表明,正六边形凹腔形式的吸收效果远好于正四棱锥形式,但这种结构形式的吸收有明显的方向性,正四棱锥形式对光线的吸收呈现各向同性。 相似文献
38.
有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计 总被引:1,自引:1,他引:0
对于一类存在输人未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性。 相似文献
39.
40.
无人机测控链路的稳定可靠是确保无人机充分发挥军事和民用效能的重要保证之一。针对无人机测控链路系统设计中的空间传播损耗精确计算问题,参考ITU-R(国际电信联盟无线电通信组)P.528传播损耗模型,从自由空间损耗、大气吸收损耗和可变损耗三个方面进行了仿真研究,获得了视距条件下三种损耗衰减值与传播频率、通信距离、通信终端高度等参数的一般关系。根据提出的传播损耗精确计算方法,对某无人机典型应用场景下的传播损耗进行了分析计算。与传统损耗模型的计算结果相比,采用的方法可以获得更加精确的计算结果,对无人机测控装备的设计研制具有重要的借鉴意义。 相似文献