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101.
This paper presents an adaptive path planner for unmanned aerial vehicles (UAVs) to adapt a real-time path search procedure to variations and fluctuations of UAVs’ relevant performances, with respect to sensory capability, maneuverability, and flight velocity limit. On the basis of a novel adaptability-involved problem statement, bi-level programming (BLP) and variable planning step techniques are introduced to model the necessary path planning components and then an adaptive path planner is developed for the purpose of adaptation and optimization. Additionally, both probabilistic-risk-based obstacle avoidance and performance limits are described as path search constraints to guarantee path safety and navigability. A discrete-search-based path planning solution, embedded with four optimization strategies, is especially designed for the planner to efficiently generate optimal flight paths in complex operational spaces, within which different surface-to-air missiles (SAMs) are deployed. Simulation results in challenging and stochastic scenarios firstly demonstrate the effectiveness and efficiency of the proposed planner, and then verify its great adaptability and relative stability when planning optimal paths for a UAV with changing or fluctuating performances. 相似文献
102.
基于混沌序列加权抽样和排序变换的图像置乱 总被引:1,自引:0,他引:1
为增强网络中传输的数字图像信息的安全性,对一类典型的基于混沌排序图像置乱算法——Ye算法进行了研究,给出应用间隔抽样混沌序列置乱图像可以提高混沌排序置乱算法置乱度这一性质,并依据近似熵理论给出其提升的依据.为增加图像置乱算法的密钥空间,结合Shannon加权保密思想,设计了基于加权抽样混沌序列排序图像置乱算法.结果表明,该方法密钥空间大,置乱强度高,抗重构攻击. 相似文献
103.
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献
104.
105.
106.
航空装备备件需求量的概率区间计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
科学合理地解决备件配置问题一直为人们所瞩目,备件配置数量的多少不仅影响装备的维修甚至影响装备的战备完好率。计算备件需求量的传统模型是概率模型,然而概率模型中的分布参数往往有一定程度的不确定性。本文对概率模型中含有有界不确定参数的备件需求量计算问题进行研究,根据航空装备备件的分类,分别提出了寿命服从指数分布、正态分布和威布尔分布部件的备件需求量的概率区间确定方法。所提出的方法较好地解决了分布参数有界不确定时航空装备备件的配置问题并能够充分保证备件的保障率,进而提高航空综合保障水平。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性和实用性。 相似文献
107.
结构可靠性分析的拟蒙特卡罗方法 总被引:2,自引:1,他引:1
由于蒙特卡罗(MC)方法具有程序结构简单,收敛速度与问题维数无关等优点,故其在结构可靠性分析中得到了广泛应用。但是对于小失效概率等问题,计算效率低这一主要缺点限制了该方法的应用范围。为了解决MC方法存在的问题,通过引进单位超立方体中不同的低偏差点集代替伪随机数序列,并结合了重要抽样技术建立了结构可靠性分析的拟蒙特卡罗(QMC)方法。该方法不但可以大幅度减少抽样点数目,还能够得到确定性的估计值, 避免传统MC方法只能得到概率意义下误差的缺陷。通过数值算例可以看出本文方法具有较高的计算精度和效率,因此适用于结构可靠性分析问题。 相似文献
108.
109.
双通道高速实时大容量数据采集存储系统 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了多通道高速实时大容量数据采集存储系统,采用FIFO和多微机,多硬盘了列存储技术,实现了在每通道达20MHz采样速度的情况下,对I,Q两个通道同是地采集存储数据量达1000Mbyte的高速实时大容量数据采集存储系统。 相似文献
110.
为了对航空公司混合渠道进行更有效协调,根据渠道协调特点,运用区间分析法构建了需求不确定情况下航空公司混合渠道协调的模糊规划模型,并对模型进行了多维度数值模拟.结果表明,模型对不确定需求具有鲁棒性,适用于需求不确定下航空公司混合渠道协调;随着分销渠道比例下降,渠道协调鲁棒性呈现先升后降趋势;随着需求区间变大,模糊规划模型的隶属度呈现下降趋势.因此航空公司应适当降低分销渠道比例,同时加强市场调查缩小机票需求不确定区间范围;代理人应选择代理销售需求不确定性低的机票产品,并与航空公司合作适当降低分销渠道比例从而获得鲁棒双赢策略. 相似文献