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981.
982.
983.
针对传统目标跟踪算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于当前统计模型的无迹卡尔曼滤波交互式多模型(IMM-CS-UKF)融合算法。在交互式多模型算法框架内,计算当前统计模型的概率,提高了统计模型的目标加速度和自适应性。该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,具有对不同机动模式目标的自适应跟踪能力和精度高等优点。仿真结果表明,该算法对以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能。 相似文献
984.
985.
986.
987.
数据中继卫星系统的研制与分析 总被引:6,自引:4,他引:2
在简述数据中继卫星系统发展历史的基础上,论述了它的突出优点和相应的对用.户航天器的要求,重点剖析了研制中继卫星带来的共性难点和在总体设计上的特殊性,介绍了中国数据中继卫星的发展历程、应用范围,并对我国数据中继卫星的发展进行了展望。 相似文献
988.
基于飞行器图像的目标跟踪方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法,建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一种云台控制算法搜索飞行器的图像,通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理,实现了飞行器图像定位。理论计算和实际应用表明,该系统可以对低马赫数和高马赫数飞行器进行图像跟踪。 相似文献
989.
简要地对我国航天陆基测控网的状况进行了介绍,分析了测控资源冲突的形成原因,表明了建立智能化测控资源分配决策支持系统的重要性。并在此基础上,提出了该系统的设计思想,系统结构、功能及其实现方法。该系统融合了丰富的测控资源分配和管理知识,采用定性推理和定量计算相结合的工作方式进行决策问题的求解,最终实现一个基于知识的决策系统,按照本文提出的系统构造,已经开发了有关分系统,而且在神州四号飞船和多颗卫星的测控任务中进行了应用,表明系统的构造是有效的。 相似文献
990.
1.前言 激光跟踪系统是航空航天工程中的重要设备之一。要想建造高精度激光跟踪系统,除了提高有关部件的精度之外,系统的综合设计是一个关键步骤。对于这类系统的综合设计,目前都采用全连续或全离散控制方案,而且不考虑对象未建模动态和子系统间的耦合问题。 相似文献