一种无人驾驶直升机天线跟踪系统的研制

保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题.详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现,并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式,以及针对直升机的特殊问题采取的方案.相对于圆锥扫描跟踪体制的系统,本系统设备简洁、高效、可靠、成本低,同时又能够满足系统的性能要求,适应车载移动地面站安装使用.该系统参加了多次飞行试验,系统工作稳定,并完成设计定型.      

面向时序InSAR的卫星任务规划框架设计

随着国内自主雷达卫星和差分干涉合成孔径雷达技术(D-InSAR)及衍生的时序InSAR技术的发展,以时间序列上重复观测为主的长周期形变监测的应用与日俱增。对遥感卫星地面任务规划系统来说,规划和管理大量有时序关联的重复任务,从而最大限度地满足观测要求,是提升以形变监测为使命的雷达卫星运控效率的关键。在综合考虑雷达差分干涉任务序列性、一致性、周期性特征的基础上,设计了一种面向雷达卫星时序InSAR类型任务的规划框架,旨在规划序列任务时,考虑序列整体特性,进行序列任务组间的冲突检测。基于此方法,对现有的地面任务规划系统进行了优化升级,验证了框架的有效性。结果证明:该方法可快速、自动进行序列任务冲突消解,可为长周期序列任务的规划和管理提供设计参考。     

一种航天测控冗余跟踪弧段处理方法

随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注。当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况。为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提出了一种基于冗余度评价函数的跟踪弧段处理方法,该方法在不降低跟踪总时长情况下,通过合理有效地配置测控资源,剔除了冗余跟踪弧段,提高了现有测控资源的使用效率。     

基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制

针对单机滑行、无杆牵引系统以及有杆牵引系统的轨迹跟踪问题进行了研究。首先，将这3种系统的轨迹跟踪问题转化为最优控制问题，并建立了连续非线性舰载机系统的轨迹跟踪模型。然后，基于第3类生成函数，提出了适用范围更广的全状态保辛伪谱算法，并结合滚动时域理论提出了基于滚动时域（RHC）的在线跟踪最优控制方法，证明了所提算法是一种保辛算法。基于所提出的在线跟踪算法，对单机滑行、无杆牵引系统、有杆牵引系统在存在初始偏差和持续外界扰动情况下的轨迹跟踪问题分别进行了研究，并与BackwardSweep方法进行对比分析，结果表明本文所提出的跟踪算法可以有效地解决具有控制约束和状态约束的轨迹跟踪问题，并可以更高的跟踪精度和计算效率对标准轨迹进行跟踪，可完全满足实时跟踪的要求。最后，分别从初始偏差和持续外界扰动的角度研究了这3种不同方式的跟踪特性。     

仅用作航空器追踪的北斗机载设备适航要求分析

北斗卫星导航系统（简称北斗）在民用航空器中安装应用的前提是明确和符合北斗机载设备的适航要求。但由于全球定位系统（GPS）与北斗在星座结构、信号体制及功能上的不同，导致目前国际上全球卫星导航系统（GNSS）相关适航标准不适用于北斗设备。标准的缺失严重制约北斗民航产业发展，急需进行自主研究与制定。针对北斗在民用航空器中应用第一阶段的功能及场景，即仅用作航空器追踪，分析当前可参考标准的适用性，明确适航要求的制订策略及框架，综合考虑适航安全性、民航对北斗机载设备的紧迫需求，未来机载设备的发展方向，以及当前工业水平，提出一套仅用作航空器追踪的北斗机载设备适航要求，形成审定要素及评审要求，可支持工业方对适航标准的理解。     

双频系统的功率分配和最佳设计方法

双频系统含有双频多普勒测速、数传及遥测三个分系统。本文提出双频组合(随机)测速误差、测速分系统的及整个双频系统的最佳功率分配等概念和公式,最佳设计方法和一个简便迅速的图解法。利用此法可将双频系统发射机耗功降至最小值,或反言之可提高有关分系统的精度。     

机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

Information space of sensor networks: Lagrangian,energy-momentum tensor,and applications

It is a challenge to investigate the interrelationship between the geometric structure and performance of sensor networks due to the increasingly complex and diverse architecture of them. This paper presents two new formulations for the information space of sensor networks, including Lagrangian and energy–momentum tensor, which are expected to integrate sensor networks target tracking and performance evaluation from a unified perspective. The proposed method presents two geometric objects to represent the dynamic state and manifold structure of the information space of sensor networks. Based on that, the authors conduct the property analysis and target tracking of sensor networks. To the best of our knowledge, it is the first time to investigate and analyze the information energy–momentum tensor of sensor networks and evaluate the performance of sensor networks in the context of target tracking. Simulations and examples confirm the competitive performance of the proposed method.     

Variational Bayesian Kalman filter using natural gradient

We propose a technique based on the natural gradient method for variational lower bound maximization for a variational Bayesian Kalman filter. The natural gradient approach is applied to the Kullback-Leibler divergence between the parameterized variational distribution and the posterior density of interest. Using a Gaussian assumption for the parametrized variational distribution, we obtain a closed-form iterative procedure for the Kullback-Leibler divergence minimization, producing estimates of...     

变稳飞机飞行模拟中的相似性匹配技术

针对在空中飞行模拟中变稳飞机与模型飞机的差异导致模拟逼真度下降的问题,提出一种相似性匹配技术,使驾驶员感受到一个更为接近模型飞机响应的飞行动力学特性.从理论上研究相似匹配技术,推导出合适的模型状态的转换逻辑;将转换逻辑加入到数值仿真试验和人机闭环地面试验中对其验证.结果表明,通过采用相似性匹配技术和调节跟踪参数值,整体跟踪效果得到改善,模拟逼真度得到显著提高.