基于小波分析的飞行器结构紧固件松动故障分析方法

基于小波分析方法提出一种飞行器结构紧固件松动故障分析方法。该方法通过对振动信号进行连续小波变换得到振动信号能量在时频域的分布,比较正常信号和故障信号频带的变化规律,实现对紧固件松动故障分析。时频分析结果显示,小波分析方法可以准确跟踪振动过程中信号频率的瞬变特性,且频带清晰,故障特征明显,为今后结构紧固件松动故障分析提供一种有效途径。     

从区位理论谈河南经济结构转换

河南进行经济结构转换热在必行，根据区位理论对河南省进行区位因子,人为河南经济结构转换具有一定的区位优势，但区位劣势也较明显。因此，河南省应扬长避短，有针对性地进行经济结构转换。     

改进PCA在热波图像处理中的应用

针对飞机结构隐藏腐蚀热波成像检测中出现的热像仪中有用数据较少、图像序列中腐蚀区域与非腐蚀区域对比不明显、信噪比较低等问题,提出了基于小波变换的改进PCA(Principal Component Analysis)算法.该算法对热图像序列中的每帧图像进行二进制离散小波变换,提取出低频部分的系数;对低频系数进行改进PCA分析,通过固定点算法并引入Gram-Schmidt正交化过程求解特征向量;令高频系数为零,抑制图像的噪声.实验结果表明:该算法充分利用了热像仪的有用数据,提高了图像的质量和信噪比,且计算时间较短.      

基于TBIC信息准则的小波网络结构设计方法

针对框架小波网络存在的网络结构不易确定的问题．提出一种基于TBIC(Testing Bayesian information criterion)信息准则的网络结构设计方法。该方法权衡网络规模和测试精度两方面因素,得到了在TBIC信息准则下的最优小波网络,达到了优化网络结构的目的。仿真结果表明,用该方法设计得到的小波网络具有较小的网络结构和良好的测试精度。相比于BIC(Bayesian information criterion)准则函数,该准则能更准确地反映出测试精度随网络结构变化的趋势。     

结合嵌入可信度的B样条小波边缘检测

边缘检测中，用一个由输入数据得到的模板进行匹配是很有意义的，因为它提供了一种独立测量存在所用边缘模板的可信度的方法。文章充分利用边缘信息的多尺度特性及小波变换的特性，设计三次B样条平滑滤波算子，再结合嵌入可信度方法进行边缘检测，并进一步根据人类视觉系统的敏感性，对噪声严重的图像边缘检测进行了研究。实验结果表明，丈中所给的方法能准确检测出图像边缘，效果较好。     

基于小波分析的一种涡结构分析方法

为从PIV测量的速度场中获取更多的定量信息,如涡尺度和涡结构等,本文利用bior5.5双正交小波4层分解,重构后得到各层分解速度场,并求出对应分解速度场对应的涡量场和旋转强度场来分析流场中涡的旋转强度及结构。应用这种方法分析冲击射流流场,得到了流场中大涡和小涡的分布以及携带的能量等信息。     

月面环境三维激光SLAM技术

同步建图与定位（SLAM）可实现月球车在未知复杂月面环境下的定位与导航,月球表面由陨坑、石头等起伏地形构成,缺乏树木、建筑物等地面存有的显著特征,大量特征不显著的点云数据会对月球车定位精度和实时性造成影响。本文提出了一种针对月面环境的显著特征点云提取方法以及基于曲面定位能力估计的增量式优化算法,通过Fisher信息矩阵计算曲面定位能力指标,获取机器人位姿估计的不确定性测量,利用增量式的SLAM方案进行优化,用于提高定位精度与实时性。通过在Gazebo （物理仿真平台）仿真场景下的测试,验证了算法性能。     

RTK辅助的单目视觉地图构建与恢复方法

针对单目视觉SLAM在复杂场景下跟踪失败导致地图丢失的问题,提出了一种利用RTK信息辅助单目视觉的自动化地图构建与恢复方法。在视觉跟踪失败后,设计了一种自动化恢复地图构建方法,基于RTK信息的辅助,采用坐标变换算法处理丢失前的地图并将其融合到当前地图构建中,在提高建图效率的同时,最大程度地减少了地图信息的缺失。实验仿真结果表明,该方法可以解决系统无法继续跟踪建图的问题,与原始地图相比,其融合后构建的地图在保证全局一致性和完整性的基础上,可以保持米级的估计精度。     

Directionalet:一种新的多尺度几何分析方法

方向小波是继轮廓小波之后又一种新的基于多尺度几何分析的图像处理工具。在对有关方向小波文献的理解和综合的基础上,阐述了方向小波的基本理论框架及其应用,总结了方向小波的优缺点,最后基于对方向小波的理解,展望了方向小波在图像处理中的应用。     

航空发动机外部管路调频的有限元计算方法

利用有限元方法对航空发动机外部管路模态进行了计算,得到了管路的固有频率及模态振型;通过计算,分析了安装不同数量、位置的卡箍对管路固有频率的影响,以此为依据进行了管路调频,避免了管路共振的发生。