基于鲁棒故障观测器的非线性离散系统容错控制设计

针对存在执行器故障以及未知干扰的非线性离散系统,提出了一种鲁棒故障估计与容错控制方法。首先在未知系统干扰作用下,设计鲁棒故障观测器实现系统状态和执行器故障的同步估计;然后根据鲁棒故障观测器得到的系统状态估计和故障估计信息设计容错控制器,进行状态反馈容错控制,同时基于D稳定与H_∞控制理论对鲁棒故障观测器和容错控制器进行设计,实现了多约束条件下的故障估计与容错控制;最后用飞行控制系统模型验证了所提方法的有效性。     

莱格赛 450/500 中型双发涡扇公务机

航空安全受到国际民航组织、各国政府及广大乘客的高度重视。随着科技的进步、航空技术的发展以及新技术新材料的应用,飞机自身和运行环境、软硬件的安全性、可靠性和经济性都日趋提高,但在解决由人为因素导致的事故方面进展缓慢,使得近20年来由于人为因素导致的飞行事故率仍居高不下。国内外对人为因素进行了大量的研究和分析,但是基于飞机手册原因造成飞行事故的研究和分析较少。拟从人为因素角度,通过对大量与手册有关的航空事故分类及对事故调查进行总结和分析,讨论手册对航空安全的影响,对手册在编制阶段的工作提出了相应的启示,旨在进一步提高手册的实用性以确保航空运营的安全。     

高温气冷堆核电站主氦风机驱动电机绝缘系统评定技术研究

设计了一套在0.1 MPa氦气和空气环境下测试绝缘系统电气绝缘性能的试验装置,完成了0.1 MPa气压下氦气和空气中主氦风机驱动电机绝缘系统模型的局部放电起始电压(PDIV)、起晕电压、匝间冲击、绝缘电阻和工频击穿电压对比试验。试验结果表明:在0.1 MPa气压下,绝缘系统在氦气环境下的部分绝缘性能较空气中大幅下降,氦气环境下绝缘系统的PDIV值约为空气中的50%,起晕电压值约为空气中的20%~25%, 闪络(击穿)电压约为空气中的50%。     

旅客机环境控制系统的发展

回顾了飞机环境控制系统在民用旅客机应用中的技术发展过程,介绍了现役各种民用飞机的不同技术方案的环境控制系统特点,比较讨论了３种不同中型民用旅客机的环境控制系统方案,展望了民用飞机的环境控制系统的发展趋势。     

Research on dynamical behavior and design of control parameter for nonlinear magnetic-control system

Ｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｎａｃｔｉｖｅｓｅｇｒｅｇａｔｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｉｔｉｓｆｉｔｆｏｒｈｉｇｈｓｐｅｅｄｍｏ－ｔｉｏｎ,ｂｅｃａｕｓｅｉｔｉｓｆｒｅｅｏｆｔｈｅｌｉｍｉｔｏｆｄａｍｐｉｎｇｆｏｒｃｅ．...     

浅析T/R组件工艺集成技术对修理技术的影响

T/R组件是有源相控阵雷达的核心部件,能否实现T/R组件的深修精修将直接决定整部相控阵雷达的修理成本。本文从T/R组件组装密度、微组装工艺、气密性封装、组装无铅化以及一体化集成等方面介绍了T/R组件工艺集成技术的发展趋势,分析了这些技术对修理检测、修理工艺的影响,并对T/R组件的深修精修进行了探讨。     

高超声速飞行器研制系统工程风险概率分析

针对高超声速飞行器研制工程的高风险特点,对工程决策方和研制方面临的不同类型风险进行了建模分析。基于系统方案或关键技术的固有风险概率和抽象化的研发与验证过程,分别计算分析了工程决策方误判验收通过不合格产品和研制方过度研发或重复验证较低失败概率产品的风险概率,进而提出了高风险研发项目中研制方过度研发风险的概念,明确了工程决策误判风险与研制方过度研发风险的相互影响规律,并基于概率方法建立了一种可以综合权衡决策方风险和研制方风险、合理确定研制周期的系统工程优化方法。     

Aeroelastic scaling laws for gust load alleviation control system

Gust load alleviation (GLA) tests are widely conducted to study the effectiveness of the control laws and methods. The physical parameters of models in these tests are aeroelastic scaled, while the scaling of GLA control system is always unreached. This paper concentrates on studying the scaling laws of GLA control system. Through theoretical demonstration, the scaling criterion of a classical PID control system has been come up and a scaling methodology is provided and veri-fied. By adopting the scaling laws in this paper, gust response of the scaled model could be directly related to the full-scale aircraft theoretically under both open-loop and closed-loop conditions. Also, the influences of different scaling choices of an important non-dimensional parameter, the Froude number, have been studied in this paper. Furthermore for practical application, a compen-sating method is given when the theoretical scaled actuators or sensors cannot be obtained. Also, the scaling laws of some non-linear elements in control system such as the rate and amplitude sat-urations in actuator have been studied and examined by a numerical simulation.     

基于未知输入观测器的非线性动态系统故障估计

针对一类受扰非线性动态系统的执行器故障估计问题,提出一种未知输入观测器来实现故障估计。首先,通过坐标变换将原系统转化为合适的形式;其次,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H_∞输出反馈控制器和未知输入观测器,在此基础上实现对系统中执行器故障的渐近估计;最后,通过机械臂系统仿真分析并验证了所提方法的有效性。与已有方法相比,所提方法不要求故障可导,也不要求故障或干扰上界已知,因此易于在工程实际中实现对非线性系统执行器故障的估计。     

系列嵌套圆环系统的能量吸收特性

能量吸收结构的性能对航空、航天等领域的人员和结构防护非常重要。针对一种系列嵌套圆环系统的能量吸收特性进行了理论、数值和实验研究。首先建立了考虑应变强化效应的系列嵌套圆环系统受刚性平板横向准静态压缩时的刚塑性理论模型;然后对双环和三环嵌套圆环系统进行了准静态压缩实验及有限元数值模拟,理论预测、数值模拟和实验测得的系列嵌套圆环系统的载荷-挠度曲线吻合很好;最后对将系列嵌套圆环系统应用到航空领域进行了探讨,以应用至航空座椅为例,建立了人体、座椅、能量吸收结构的数学模型,参照美国航空联邦局航空座椅动态实验标准,基于该模型计算得到了人体所受的腰椎负荷,并与不装备能量吸收结构时的腰椎负荷进行了比较,结果表明应用系列嵌套圆环系统可以有效地对人体进行防护。