线程集成技术在嵌入式系统中的应用

介绍了线程集成技术在通用和微处理器或微控制器上实现实时任务并行性的新方法。利用后级编译技术在指令级代码中融合多个控制线程，实现指令级并行，提高了系统资源的利用，改善了系统性能，从而达到用软件代替专用外围硬件的功能，文中介绍了线程集成的概念，线程集成过程的主，客线程的表示方法，代码转移的原理，应用及实验结果。     

医学专家系统开发工具BFBEST的设计方法

本文详细描述了医学专家系统开发工具——BFBEST(Blackboard Framework Based Expert System Development Tool)设计方法和技术。包括知识获取方法和知识表示方法,推理机的设计,开发机的设计,以及系统解释功能与自学习功能的设计等。BFBEST是在IBMPC上采用Turbo-Prolog语言研制成功的。利用BFBEST能很方便地生成各种高性能的医学专家系统。     

Fuzzy模型与线性模型的比较

针对一组非线性的输入／输出数据,用两种Ｆｕｚｚｙ辨识方法进行了模型辨识,并与线性模型作了比较。结果表明,Ｆｕｚｚｙ模型比线性模型的预报精度高。尤其对于非线性系统,Ｆｕｚｚｙ模型确实有很大的潜力。     

多时滞不确定系统鲁棒稳定控制器的设计

本文给出多重状态滞后不确定系统鲁棒稳定控制器的设计方法，通过适当构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，使设计的控制系统闭环稳定，并具有一定的鲁棒性，最后给出一例子，说明本文提出的鲁棒稳定控制器的设计方法。     

综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制

本文介绍了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制。首先给出了智能控制系统的数学模型,然后较深入地研究了耦合控制器的结构与设计,详细地论述了控制器中各功能模块(特征识别模块、知识库、规则库、数据库、推理机等)的原理与设计内容,并讨论了相应的控制模式的选取及特征模型的划分,最后对包含耦合控制器的系统,考虑不同的飞行状态条件,进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的智能控制结构能很好地模拟飞行员的控制行为并具有满意的控制品质。     

TDMA扩谱通信系统的快速粗同步

时分多址扩谱通信系统中,一个最基本的任务就是实现本机的伪随机信号与接收的伪随机信号同步。本文给出了一种采用声表面波卷积器作为接收机的可编程匹配滤波器,实现时分多址直接序列扩谱信号的快速粗同步方法。文中阐述了同步捕获的工作原理以及粗同步调整的必要性,分析了这种同步方法的捕获性能以及粗同步时基调整所需的时间。     

不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术钭不确定线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形，然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案，并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的，且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续，克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题，仿结果表明了该设计方法的有效性。     

一种新型电动舵机系统

介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明：这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程，完全满足无人驾驶直升机的使用要求     

高频功率放大器的计算机计算和分析程序(RFPACCA)

本文介绍了高频功率放大器的计算机计算和分析程序,详细说明了高频功率放大器过压工作子程序的编制原理,同时给出了计算实例。     

参数平面法及其在飞机控制增稳系统设计中的应用

本文提出了一种新的参数平面法,设计了某型歼击机的控制增稳系统,并取得了满意的结果。