无人机空中冲突探测与避撞研究

近年来，无人机运输业迅猛发展，其飞行过程中的冲突探测与避撞问题成为亟需解决的关键问题。在无人机周围建立合理的三维空间模型，优化包括紧急避撞区域、一般避撞区域、监视及提前避撞区域的三级避撞区域系统，并利用ADS-B 报文提供的无人机位置、速度等信息，基于无人机一般二维平面上的冲突探测与避撞算法，通过增加垂直方向上的冲突识别来改进冲突探测算法，对比调速、调向两种避让方案在各避撞区域的成功率。结果表明：改进算法能在无人机数量大幅增加的情况下有效识别冲突无人机，同时采用先调速后调向的避让方案，避撞成功率达到99.75%，可为保障无人机的飞行安全提供有效策略。     

国外典型核武器内部氢气气氛分析

核武器密闭空间内部气氛中的氢气对铀材料、钚材料可靠性有长期的影响,将会引起严重的腐蚀失效,导致武器装备战技指标下降,同时也给核武器本身的安全性也带来了隐患。以基于理论模型的假想核武器为研究对象,经分析表明,核武器内部氢气主要来源于铀材料与外界渗漏气体的反应,以及有机材料的老化,这些气体在热应力条件下扩散到核武器密闭空间内部。国外有核国家目前主要采用研制生产时改进加工工艺,控制初始状态;交付后,在核武器内部放置干燥剂、吸氢剂2种措施相结合的方法控制核武器内部的氢气浓度,这些做法对我国武器装备的发展都有一定的借鉴意义。