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131.
本文是在已有的危险评价的方法的基础上,针对我国飞机设计系统的特点,建立一种综合考虑识别,分析并控制潜伏于飞机设计中导致危险发生的各种危险因素的危险跟踪模型,使其在整个飞机设计阶段中对每一个危险因素从提出至消除进行跟踪,达到消除危险或把危险控制在一个很低的水平的目的。 相似文献
132.
133.
Collision free 4D path planning for multiple UAVs based on spatial refined voting mechanism and PSO approach 总被引:2,自引:0,他引:2
In this paper, a four-dimensional coordinated path planning algorithm for multiple UAVs is proposed, in which time variable is taken into account for each UAV as well as collision free and obstacle avoidance. A Spatial Refined Voting Mechanism(SRVM) is designed for standard Particle Swarm Optimization(PSO) to overcome the defects of local optimal and slow convergence.For each generation candidate particle positions are recorded and an adaptive cube is formed with own adaptive side length to indicate occupied regions. Then space voting begins and is sorted based on voting results, whose centers with bigger voting counts are seen as sub-optimal positions. The average of all particles of corresponding dimensions are calculated as the refined solutions. A time coordination method is developed by generating specified candidate paths for every UAV, making them arrive the same destination with the same time consumption. A spatial-temporal collision avoidance technique is introduced to make collision free. Distance to destination is constructed to improve the searching accuracy and velocity of particles. In addition, the objective function is redesigned by considering the obstacle and threat avoidance, Estimated Time of Arrival(ETA), separation maintenance and UAV self-constraints. Experimental results prove the effectiveness and efficiency of the algorithm. 相似文献
134.
TF/TA^2飞行控制系统设计—问题和方法 总被引:6,自引:1,他引:5
综合TF/TA^2飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰,建筑物以及各种威胁,提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随/地形回避/威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块讨论在本文2设计过程中遇到的主要理论和技术问题,并阐述了了解决问题的思路和方法。 相似文献
135.
装备危险风险评价模型 总被引:1,自引:1,他引:1
本文在对国外应用的完备危险风险评价方法进行分析、消化和吸收的基础上,设计了一套适合我国军事技术装备系统进行危险风险评价的评价模型。 相似文献
136.
137.
对无人机避开障碍物这一热点问题展开了研究。在极坐标系下,基于无人机与障碍物之间的几何关系,建立了无人机与障碍物之间的运动学方程。通过设计滑模变结构有限时间收敛制导律,使连接无人机与避障点的视线角速率快速收敛到零,相对速度方向收敛到期望的避障方向,保证了无人机能够顺利避开运动障碍物。通过有限时间收敛分析,得到了相对速度收敛到期望的避障方向时间与制导律参数的表达式。通过选择合适的参数,可使收敛时间小于到达避障点的时间,保证了避障的完成,也确定了制导律参数的取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
138.
In this paper, a novel real-time obstacle avoidance method based on Dynamic System(DS), is proposed. The proposed method ensures the impenetrability of multiple convex obstacles by online modulating the original velocity field of the DS. It can be applied to perform obstacle avoidance in the state space of the DS with both autonomous and non-autonomous DS-based controllers. While realizing the obstacle avoidance, the equilibrium points of the original DS can be saved. The modulation matrix form ... 相似文献
139.
民机系统级功能危害性评估(Functional Hazard Assessment, 简称FHA)是指对系统功能进行系统性的综合分析过程,即依据系统功能失效状态对飞机安全性影响严重程度进行评估,从而实现对功能的等级进行识别和分类的过程,是系统顶层关键的设计过程。在分析大量相关资料和实际型号经验的基础上,得出适用于民机电传飞控系统的功能定义、功能失效状态分析和确定功能失效影响等级并对其进行确认的思路和方法,以及保证民机电传飞控系统级FHA正确性和完整性的具体可行的措施等,该方法已应用到某民机电传飞控系统级FHA的评估工作中,取得了良好的效果。 相似文献
140.
Flavio S. Correa da Silv Marcelo K. Zuffo Paul W. H. Chung Petros Papapanagiotou David Robertson 《民用飞机设计与研究》2017,(3):105
Hazard prevention in mission plans requires careful analysis and appropriate tools to support the design of preventive and/or corrective measures. It is most challenging in systems with large sets of states and complex state relations. In the case of sociotechnical systems, hazard prevention becomes even more dicult given that the behaviour of human centric components can at best be partially predictable. In the present article we focus on a specic class of sociotechnical systems namely air spaces containing pilot controlled as well as autonomous aircrafts and introduce the notion of relevant hazards. We also introduce soft institutions as an appropriate basis for analysis, with the aim of addressing relevant hazards. The concept of soft institutions is drawn from specication languages for interaction between agents in multi agent systems but, in our case, is adapted for use in systems that combine human and automated actors. 相似文献