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671.
迭代制导在运载火箭上的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
迭代制导是直接终端制导,是运载火箭路线自适应制导方法的一种。从20世纪60年代末开始,在运载火箭上得到了广泛的应用。它的主要特点是制导精度高、任务适应性强、箭上飞行软件简单、对地面诸元准备要求相对较低。迭代制导基于火箭自适应制导的基本原理:即对于确定的目标轨道,最优飞行程序是瞬时飞行状态和瞬时视加速度的复杂函数,利用简化形式下最优控制求解的必要条件,对火箭末级的关机时间进行迭代,可以得到一套解析制导方程。基于运载火箭的实际飞行情况,建立了迭代制导的工程计算模型,并结合某型号进行大量的实例计算分析,对迭代制导的制导精度、自适应能力等方面进行研究。 相似文献
672.
精确制导武器红外成像导引头控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。 相似文献
673.
674.
基于精确制导技术的需要 ,本文研究了被动方式下的目标定位与跟踪技术 ,对其研究背景、研究意义、研究现状以及被动定位与跟踪问题的分类进行了详细的阐述 ,并在此基础上指出了尚待解决的一些问题。最后 ,对目标被动定位与跟踪技术的发展方向做了展望 相似文献
675.
一种离散非线性末制导律 总被引:2,自引:0,他引:2
在空间拦截中,导弹产生饱和梯形波推力和三角形脉冲推力。用非线性精确线性化理论获得的制导律是连续制导律,它适用于导弹在大气层内飞行,不适于导弹在大气层外飞行。本文研究了非线性末制导律离散实现的解析法,用该方法获得的离散末制导律适用于导弹在大气层外飞行。 相似文献
676.
677.
GPS和惯导信息在飞行器制导中的综合应用 总被引:5,自引:0,他引:5
在本文中叙述了利用卡尔曼德波器对GPS、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果,说明GPS和惯导组合不但可以提高制导精度,还可估计制导误差。对几种组合制导方案的精度进行了比较,在飞行条件下对惯性仪表误差系数进行了估计。 相似文献
678.
Optimal terminal guidance for exoatmospheric interception 总被引:1,自引:1,他引:0
In this study, two optimal terminal guidance (OTG) laws, one of which takes into account the final velocity vector constraint, are developed for exoatmospheric interception using optimal control theory. In exoatmospheric interception, because the proposed guidance laws give full consideration to the effect of gravity, they consume much less fuel than the traditional guidance laws while requiring a light computational load. In the development of the guidance laws, a unified optimal guidance problem is put forward, where the final velocity vector constraint can be consid-ered or neglected by properly adjusting a parameter in the cost function. To make this problem ana-lytically solvable, a linear model is used to approximate the gravity difference, the difference of the gravitational accelerations of the target and interceptor. Additionally, an example is provided to show that some achievements of this study can be used to significantly improve the fuel efficiency of the pulsed guidance employed by the interceptor whose divert thrust level is fixed. 相似文献
679.
The paper presents a new three-dimensional (3D) cooperative guidance approach by the receding horizon control (RHC) technique. The objective is to coordinate the impact time of a group of interceptor missiles against the stationary target. The framework of a distributed RHC scheme is developed, in which each interceptor missile is assigned its own finite-horizon optimal control problem (FHOCP) and only shares the information with its neighbors. The solution of the local FHOCP is obtained by the constrained particle swarm optimization (PSO) method that is integrated into the distributed RHC framework with enhanced equality and inequality con-straints. The numerical simulations show that the proposed guidance approach is feasible to imple-ment the cooperative engagement with satisfied accuracy of target capture. Finally, the computation efficiency of the distributed RHC scheme is discussed in consideration of the PSO parameters, con-trol update period and prediction horizon. 相似文献
680.
结构光三维视觉及其在工业中的应用 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍结构了光三维视觉原理及实现方法,讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人的导引中的应用,所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果。 相似文献