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321.
针对高超声速飞行器滑翔段的高精度制导问题,考虑复杂多约束条件以及干扰和不确定因素的影响,设计了一种基于全局积分滑模控制的剖面跟踪制导方法。首先,将多重约束转化为阻力加速度-速度(D-V)平面内的再入走廊;然后,以终端精度和总吸热量为性能指标,采用分段函数的形式优化设计出一条标准D-V剖面;再基于简化的动力学模型,推导得到关于阻力加速度微分和速度的二阶非线性模型;最后,基于滑模控制理论,设计全局积分滑模面和指数趋近律,获得控制量幅值大小,并结合侧向方位误差走廊确定控制量符号,从而实现对标准剖面的有效跟踪。采用CAV-H滑翔再入模型进行数值仿真,分析验证了提出的基于滑模控制的剖面跟踪制导律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
322.
考虑星敏感器安装误差的弹道导弹捷联星光/惯性复合制导 总被引:1,自引:1,他引:0
弹道导弹捷联星光/惯性制导是在惯性制导基础上辅以星光修正的一种复合制导方法,能够显著提高导弹制导精度。由于星敏感器捷联安装在弹体上,安装误差会影响恒星测量的精度,进而影响复合制导精度,为此提出一种在线辨识并修正星敏感器安装误差的复合制导方法。建立了星敏感器观测量与数学平台失准角、星敏感器安装误差的关系方程,在导弹主动段关机后测量3颗独立的恒星获得6个观测量,利用最小二乘法估计出失准角和星敏感器安装、误差。改进了星光/惯性复合制导的最佳修正系数确定方程,直接修正了星敏感器安装误差的影响。数值仿真结果表明:所提方法可以有效地估计平台失准角和星敏感器安装误差,提高了捷联星光/惯性复合制导的精度。 相似文献
323.
An integrated cooperative guidance framework for multi-missile cooperatively attacking a single stationary target is proposed in this paper by combining both the centralized and decentralized communication topologies. Once missiles are distributed into several groups, missiles within a single group communicate with the centralized leader-follower framework, while the leaders from different groups communicate using the nearest-neighbor topology. To implement the integrated cooperative guidance framework, a group of Finite-Time Cooperative Guidance (FTCG) laws considering the saturation constraint on FOV (FTCG-FOV) are firstly derived within the centralized leader-follower framework to satisfy the communication topology of missiles in a single group. Then, an improved sequential approach is developed to adapt the FTCG-FOV to satisfy the communication topology between groups. The numerical simulations demonstrate the effectiveness and high efficiency of the integrated cooperative guidance framework and the cooperative guidance laws, as well as the superiority of the developed sequential approach. 相似文献
324.
Optimal guidance of extended trajectory shaping 总被引:3,自引:1,他引:2
To control missile's miss distance as well as terminal impact angle, by involving the timeto-go-nth power in the cost function, an extended optimal guidance law against a constant maneuvering target or a stationary target is proposed using the linear quadratic optimal control theory.An extended trajectory shaping guidance(ETSG) law is then proposed under the assumption that the missile-target relative velocity is constant and the line of sight angle is small. For a lag-free ETSG system, closed-form solutions for the missile's acceleration command are derived by the method of Schwartz inequality and linear simulations are performed to verify the closed-form results. Normalized adjoint systems for miss distance and terminal impact angle error are presented independently for stationary targets and constant maneuvering targets, respectively. Detailed discussions about the terminal misses and impact angle errors induced by terminal impact angle constraint, initial heading error, seeker zero position errors and target maneuvering, are performed. 相似文献
325.
326.
Both the design process and form of the three-dimensional (3D) suboptimal guidance law (3DSGL) are very complex. Therefore, we propose the use of two-dimensional (2D) guidance laws to meet the guidance requirements of 3D space. By analyzing the relationship between the flight-path angle and its projections on OXY and OXZ planes, we obtain the ideal design requirements of the guidance laws. Based on the requirements, we design a 2D suboptimal guidance law used in the horizontal plane; combining the 2D vertical suboptimal guidance law, we create a whole ballistic simulation of six degree-of-freedom. The results are compared with those using other three guidance modes in the case of large windage of the initial azimuth angle. When the proportional navigation guidance (PNG) law is used in the horizontal planes, the landing angle will obviously decrease. With the proposed guidance mode, the large landing angle can be realized and meet the guidance precision requirements. Moreover, the required overload can decrease to meet the control requirement. The effects of the proposed guidance mode are close to that of 3DSGL despite its very simple form. 相似文献
327.
词汇教学中的问题思考 总被引:1,自引:0,他引:1
吴红 《华北航天工业学院学报》2003,13(4):57-59
词汇的记忆与掌握,对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的。对于任何语言的初学者来说,词汇的掌握都是一个繁重的任务。传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上,可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性。本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式,以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇。 相似文献
328.
滑翔飞行器弹道规划与制导方法综述综述 总被引:6,自引:6,他引:0
滑翔飞行器以其突出的机动突防能力、高精度打击以及全球快速可达等优势成为当下航空航天领域研究热点。作为控制飞行器可靠执行既定飞行任务的核心部分,弹道规划与制导方法是关注的焦点。概述当前滑翔飞行器弹道规划与制导方法,尤其是基于标准剖面和基于预测校正思想的弹道规划与制导方法的研究现状。进一步,分析当下滑翔飞行器弹道规划与制导方法的研究热点与难点,并结合人工智能,对滑翔飞行器弹道规划与制导方法未来可能的发展趋势进行了展望。 相似文献
329.
330.