基于非线性模型的大气层内拦截弹微分对策制导律

针对新型战术弹道导弹(TBM)和智能巡航导弹等具有高机动性的拦截目标,应用控制受限的非线性对策模型,提出非线性微分对策制导律,并分析了零脱靶量拦截所容许的初始航向误差.目标和拦截弹间的相对运动是非线性的,采用传统线性化模型建立的拦截制导律会因为线性化而带来误差.提出的制导律是在保持拦截弹和目标的非线性运动学关系的基础上...     

高阶控制导弹线性二次型微分对策制导律

基于微分对策双边优化理论,给出了一种一般形式线性二次型微分对策制导律,该制导律可适用于具有任意阶控制的拦截导弹和目标的系统综合分析.由于该一般形式制导律具有解析解,针对一类具有一阶正当传递函数的拦截导弹进行了制导律的验证和仿真,推导了该情形下的微分对策制导律,并进行了制导增益和对策空间的分析,研究了鞍点解存在的条件.仿...     

民工短缺:基于博弈策略模型的研究

以博弈论为分析工具，通过构建民工与雇主博弈的策略模型，阐释民工短缺现象产生的内在机理。在此基础上，结合现实情况，分析了货币性因素和非货币性因素对民工策略选择的双重影响。由于宏观政策调控，务农的比较效益上升，这使相当一部分民工觉得打工已“得不偿失”；而非货币性因素在新一代民工中所占的比重越来越大，一旦出现触发因素，它也是一种能够左右民工策略选择的力量。近年来民工出现的回流现象，正是市场机制按供求规律自动调整的结果。     

矩阵博弈应用于雷达有源干扰策略选择的研究

矩阵博弈作为博弈论中的一个重要模型,采用矩阵运算方法,帮助利益冲突方在对手行动意图不明了的情况下,选择最优行动方案。将矩阵博弈理论引入到雷达有源干扰策略决策中,建立了干扰方与雷达方的对抗关系矩阵,并采用迭代法-Brown算法求解,得到了干扰方的最优干扰策略。     

基于微小卫星合作博弈的失效航天器姿态接管控制

针对多颗微小卫星接管控制失效航天器姿态运动的问题,提出了一种基于多颗微小卫星合作博弈实现对失效航天器姿态接管控制的方法。首先,面向失效航天器姿态接管控制任务需求,设计了各颗微小卫星的局部目标函数,并在考虑多颗微小卫星与失效航天器所形成组合体的动力学约束、微小卫星控制约束的情况下,建立了多颗微小卫星的合作博弈模型。其次,为实现失效航天器对时变期望姿态轨迹的跟踪,在合理设计期望姿态轨迹的基础上,通过构建组合体增广姿态运动方程,将跟踪期望姿态轨迹的要求描述为微小卫星合作博弈控制问题中的一组约束,并建立了多颗微小卫星控制失效航天器跟踪时变轨迹的合作博弈帕累托最优策略的求解框架。最后,对微小卫星合作博弈控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明：该方法能够在不需要进行微小卫星控制分配的情况下,通过多颗微小卫星的合作博弈实现对失效航天器的姿态接管控制。与传统方法相比,这种控制方法可避免进行微小卫星之间的控制分配,能够实现微小卫星能量消耗的全局最优且设计简单便于考虑微小卫星的控制约束。     

未来智能空战发展综述

随着装备战斗力生成模式逐渐向机械化、信息化、智能化"三化融合"发展演变,未来航空主战装备的定位、形态及运用将可能发生根本性变革。为应对新时期空战任务所面临的环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性、边界不确定性等一系列挑战,交叉融合人工智能理论与空战对抗技术,研发智能空战系统,将有望在下一代无人制空装备谱系中构建不对称"智能代差",成为制胜未来空天战场的核心关键。本文完整梳理了智能空战研究的发展脉络,总结了以专家机动逻辑、自动规则生成、规则演进、机器学习等方法为代表的智能空战基础理论。从体系、应用及技术视角全面剖析了智能空战的发展趋势,以智能空战的不确定性、安全性、解释性、迁移性、协同性为切入点阐述了智能空战应用落地的若干问题,以期为未来智能空战技术研究勾勒出一条新的探索路径,为人工智能理论与航空科学技术的跨领域交叉融合提供新的发展思路。     

有界双重控制导弹微分对策制导律

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。      

双机平面格斗的一些问题——一种处理“二重角色”的方法

 结合坐标变换和能控区及微分对策方法,本文提出较为细缀的一种处理双机格斗“二重角色”问题的方法。分析了捕捉区、逃避区和危险区,有助于飞行员在空战格斗中采取有利于自己的控制。本文在空战格斗的对策模型中,考虑了双方匀变速运动。     

企业债务与破产对策模型

本文从多人合作对策理论出发,讨论企业破产时尚留资产价值抵不上债务总数时,如何在债权人间进行合理分配的问题,并将此问题转化为一个相应的多人合作对策模型,较详细地讨论了使用对策的τ值法解作为破产对策问题合理分配方法的计算过程。本文讨论的方法可以推广至一般企业、工厂破产时的资产分配中去。     

防范秘密攻击的安全计算的博弈论实现

在博弈论中,惩罚博弈模拟了参与者试图欺骗但又不想被抓住,即安全计算中秘密攻击者的情形。针对密码学的计算博弈模型,本文对Halpern与Rafael提出的能否在计算具有成本的惩罚博弈与具有一定威慑度的防范秘密攻击的安全计算之间建立联系的问题给出肯定的回答,提出威慑度为1/2的防范秘密攻击的安全是计算博弈中错误可忽略的调解人的通用实现。