全文获取类型
收费全文 | 934篇 |
免费 | 119篇 |
国内免费 | 181篇 |
专业分类
航空 | 723篇 |
航天技术 | 220篇 |
综合类 | 176篇 |
航天 | 115篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 48篇 |
2011年 | 76篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 59篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 55篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1234条查询结果,搜索用时 53 毫秒
971.
EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制 总被引:2,自引:1,他引:1
为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
972.
小天体自主附着多滑模面鲁棒制导方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
小天体形状不规则及缺乏观测信息的特点使得小天体附近的动力学环境较为复杂,附着动力学模型存在较大不确定性。通过引入多滑模面鲁棒制导方法,分别设计2个滑模面,使探测器状态先后到达这2个滑模面,可实现指定时刻精确附着小天体的目标。通过选取参数的分析总结了制导律中相关参数的选取对燃料消耗的影响,给出了制导律相关参数选取原则。在存在外界环境扰动、初始状态误差和导航误差条件下,蒙特卡洛仿真结果表明:多滑面制导方法能够在小天体的不确知环境中实现高精度附着,且具有很好的鲁棒性。多滑模面制导方法精度高、鲁棒性好,且无需设计参考轨迹,实时性好,适合小天体自主精确附着的任务需求。 相似文献
973.
针对标准轨迹制导对状态初值过于敏感以及鲁棒性较差的问题,在模糊滑模控制的基础上,提出了一种新的标准轨迹制导方式.通过滑模控制的鲁棒性来提升制导方法的适应能力,利用模糊系统的万能逼近特性来对不确定因素进行逼近,从而实现对不确定项的准确估计.对隶属度函数的建立原则进行了分析,结合再入特点建立了模糊滑模纵向制导方案,仿真结果验证了模糊逼近与状态反馈总控制律的有效性,在此基础上设计了侧向制导律.仿真结果表明:该方法能够在保证精度的同时提高标准轨迹制导的鲁棒性,使计算过程大大简化. 相似文献
974.
以某潜艇防空导弹武器系统的作战过程为对象,建立了该武器系统综合作战效能的指标体系,采用层次分析法(AHP法)与专家组决策法(Delphi法)相结合的方法确定各指标的权重,并且对各指标进行量化后规范化处理,给出分级的潜艇防空导弹武器系统综合作战效能综合评估模型,并举例进行定量分析和计算。 相似文献
975.
976.
基于T-S模糊模型的导弹网络化控制系统建模与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于T-S模糊模型对具不确定时延的导弹网络化控制系统(NCS)进行了离散建模。用Lyapunov理论分析了系统稳定性,由线性矩阵不等式(LMI)方法给出了模糊状态反馈控制器设计方法。仿真结果表明:该方法有效。 相似文献
977.
模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法 总被引:8,自引:1,他引:8
本文进一步深入研究了文[1]中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题,建立了该控制方案存在的充要条件,并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代数运算,两个数值算例说明了该方法的有效性和简单、实用性。 相似文献
978.
979.
研究了有压电智能结构的柔性太阳能帆板振动的模糊控制。建立了帆板的动力学方程,针对振动问题的特殊性,采用周期变论域设计了变论域自适应模糊控制器,提高了模糊控制的精度和自适应性能。仿真结果表明:变论域自适应模糊控制能有效抑制柔性太阳能帆板的振动,并明显优于简单模糊控制。 相似文献
980.
针对开放世界下雷达辐射源目标库不完备的现状,对开放世界下雷达辐射源识别的信息融合模型进行了研究。建立了不同类型雷达特征参数的模糊隶属度函数,采用待测样本与模型样本匹配的方法生成广义概率指派函数,并采用修正的广义证据理论算法融合多参数信息获取识别结果。实验数据表明:该模型能在雷达辐射源目标库不完备的情况下,识别已知目标和判别未知目标,判别结果相对基于经典D-S证据理论和原始广义证据理论的融合识别方法更加可靠、有效,在雷达识别的场景中具有潜在应用价值。 相似文献