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991.
提出了一种自适应模糊控制算法的防滑刹车系统设计方案,并在DSP和CPLD硬件上实现了这种智能算法。结果表明:采用自适应模糊控制算法在改善飞机刹车性能和提高刹车效率方面有良好的效果,并增强了系统的鲁棒性。 相似文献
992.
993.
994.
针对传统多级模糊增强算法中边缘附近灰度值的选取缺乏理论依据,增强变换可能导致灰度集中的现象,提出一种基于模糊熵的自适应多层次增强算法,该方法通过图像模糊熵估计边缘附近灰度,定义新的隶属度函数和增强算子,实现了图像的自适应增强. 相似文献
995.
996.
997.
为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要,开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。提出了基于模糊控制菜肴编译算法的新方法,对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分,编译完成一个接近最优的菜肴工艺文件。解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题。实验表明:该编译算法可逼近烹饪工艺的最优参数,能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求。 相似文献
998.
汽车DYC模糊PID控制方法 总被引:2,自引:1,他引:1
直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法,其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要意义.在深入研究汽车操纵动力学和先进控制理论的基础上,设计了具有智能积分模块的模糊PID(Proportion-Integral-Differential)控制器,将该控制方法应用于DYC控制.建立了能够反映车辆转向工况基本动力学性质的车辆动力学模型,在Simulink环境下对开发的智能积分模糊PID控制器进行了仿真测试与分析.仿真结果验证了算法的可行性和有效性,表明智能积分模糊PID控制方法可以实现较为理想的DYC控制效果,在该领域具有良好的应用前景. 相似文献
999.
为了实现新一代雷达管制模拟机练习的自动评价,建立雷达管制模拟练习综合评价指标体系结构.运用层次分析法确定各个评价因素的权重系数,根据雷达管制练习中的要求建立评价因素的隶属函数。确定模糊综合评价模型,并运用模型对3名学员的雷达管制模拟练习进行了模糊综合评价。 相似文献
1000.
以机场道面的损坏状况、平整性能、抗滑能力和承载能力四个方面作为机场道面的使用性能评价指标,较为系统地建立了机场道面使用性能的评价体系:提出了基于改进层次分析方法和模糊理论的机场道面综合评价模型,对机场道面的使用性能从整体上进行综合评判,结合实例验证了模型的准确性和可行性。 相似文献