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151.
152.
惯性导航系统的误差随时间累积,旋转调制技术可以有效地提高惯导系统的长航时精度,旋转调制方案是决定旋转式捷联惯导系统导航精度的一个重要因素.针对双轴旋转惯导系统,相较于16次序转位方案,提出了一种新的32次序双轴旋转调制方案.根据捷联惯导系统的误差方程,推导出旋转捷联惯导的误差方程,分析了误差补偿的机理,研究了惯性器件常值偏置误差、标度因数误差和安装角误差的传播特性.仿真结果表明,32次序双轴旋转调制方案相对于16次序转位方案有明显的优势,可以有效地降低姿态角误差和经纬度误差. 相似文献
153.
低轨对地观测卫星凝视成像仪探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了典型空间信息获取方式及特点,阐述了低轨对地观测卫星凝视成像面临的问题及解决对策,对两种低轨对地观测卫星凝视成像仪及其应用进行了探讨。 相似文献
154.
155.
红外气体分析中环境影响的补偿方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
环境温度、总压影响是红外气体分析中难以有效解决的主要问题之一,本文以二氧化碳气体为测量对象,采用实验手段,单片机和数据自理技术建立了环境温度、总压对红上气体分析影响的补偿数学模型和求解方法,并进行了实验验证,研究的内容为红外气体分析中影响影响的外补偿开始辟了一条新的途径,具有广阔的应用前景。 相似文献
156.
157.
158.
159.
Robotic belt grinding has emerged as a finishing process in recent years for machining components with high surface finish and flexibility.The surface machining consistency, however,is difficult to be guaranteed in such a process.To overcome this problem, a method of hybrid force-position control combined with PI/PD control is proposed to be applied in robotic abrasive belt grinding of complex geometries.Voltage signals are firstly obtained and transformed to force information with signal conditioning methods.Secondly, zero drift and gravity compensation algorithms are presented to calibrate the F/T transducer which is installed on the robot end-effector.Next, a force control strategy combining hybrid force-position control with PI/PD control is introduced to be employed in robotic abrasive belt grinding operations where the force control law is applied to the Z direction of the tool frame and the positon control law is used in the X direction of the tool frame.Then, the accuracy of the F/T transducer and the robotic force control system is analyzed to ensure the stability and reliability of force control in the robotic grinding process.Finally, two typical cases on robotic belt grinding of a test workpiece and an aero-engine blade are conducted to validate the practicality and effectiveness of the force control technology proposed. 相似文献
160.
国家赔偿法修正管见——以国家赔偿经费管理为例 总被引:1,自引:0,他引:1
国家赔偿不仅仅是法律问题,同时也是复杂的财务、行政管理问题,国家赔偿所需要的经费牵涉筹集、理算、支付、统计、审计等多个环节,具有很强的法律和财务专业性.我国目前关于这方面的制度比较简单,存在赔偿水平过低、缺乏公平,赔偿费用筹集和管理体制不畅,权责不清等问题,需要不断加以创新、完善.首先要改进国家赔偿费用的理算依据和程序,二是改良国家赔偿费用筹集和负担体制,三是健全国家赔偿费用的监督和审计工作. 相似文献