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152.
表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。 相似文献
153.
航天器分子污染计算方法综述 总被引:3,自引:2,他引:1
随着对航天器长寿命、高可靠、高性能要求的不断提高,污染逐渐成为影响任务成功的重要因素之一。数值模拟是评估分子污染的主要手段之一。文章对航天器分子污染计算方法进行了总结,详细介绍了污染源、污染沉积及效应、污染传输的模型以及计算方法。 相似文献
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155.
卢元周 《航空精密制造技术》2014,(5)
本文介绍一种利用步进电机驱动某系列飞机前起落架操纵机构,在套筒与支柱旋转机构处采用平行四连杆结构的工装,利用旋转编码器实现操纵机构与支柱旋转机构角度与角速度精确测量的优化测试方法,并成功应用于测试设备。 相似文献
156.
157.
采用B夹层天线罩结构,利用四端口网络分析法,为一款工作在Ka波、K波和Ku波段内的"动中通"(动卫星通信系统)通讯系统设计了专用低插损、多频段天线罩壁。分析了不同极化,不同入射角下,天线罩壁的传输系数、反射系数和插入相移。结果表明:在0~40°的入射角范围内,Ka波段内的功率传输系数优于95.0%,K波和Ku波段内的功率传输系数优于88.8%,功率反射系数都小于6.3%,且垂直极化与水平极化之间的插入相位延迟的差异极小。 相似文献
158.
考虑分子转动自由度的离散统一气体动理学格式 总被引:1,自引:1,他引:0
离散统一气体动理学格式(DUGKS)是一种适用于全流域模拟的有限体积方法。之前的研究考虑了分子平动自由度,验证了DUGKS在多尺度问题中的准确性及稳定性。本文基于Rykov模型方程构造了离散统一气体动理学格式,并采用Landau-Teller-Jeans转动能量松弛模型,可用于双原子气体从连续流动到稀薄流动的多尺度问题计算。测试了激波结构、超声速平板绕流以及超声速圆柱绕流等非平衡流动问题,计算结果显示出双原子气体分子中存在平动自由度与转动自由度对应的能量交换过程,并与统一气体动理学格式(UGKS)、直接蒙特卡罗(DSMC)方法的解以及实验值吻合较好。 相似文献
159.
160.
单组元肼催化分解推力室催化剂床冲蚀现象的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了单组元肼催化分解推力室工作过程中产生催化剂床冲刨的现象的原因,并采取了相应的消除该现象的措施。试验结果证实了这些措施是有效的,并使推力室性能满足了设计要求。 相似文献