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381.
382.
研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动,分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系;建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型;设计了基于指数趋近律滑模控制方法的控制器;并证明了该系统的稳定性.仿真结果验证了六自由度控制的有效性. 相似文献
383.
384.
飞行仿真技术被广泛用于飞行器的方案论证、设计分析、试验评估、维护和训练。飞行模拟器是典型的人在回路实时仿真系统,工程模拟器是用于工程研究的飞行模拟器。本文叙述了直升机飞行仿真技术的发展概况,介绍了直升机工程模拟器研制、应用情况及关键技术。 相似文献
385.
无人直升机飞控系统设计与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了将Voyage模型直升机改造成全自主无人直升机的工作。首先,改造了直升机结构,设计了飞控电子设备和基于客户/服务模式的飞控软件和地面站软件;其次,利用扫频数据进行频域辨识,建立了直升机姿态通道的动力学模型;最后,设计了飞行控制律,实现了在悬停和低速下的全自主飞行。 相似文献
386.
探讨了在风切变作用下,带有增稳系统的直升机数学模型的建立;并按国家军标军用直升机飞行品质规范的要求,采用了线性风切变的模型;研究了在正常和恶劣风切变环境下,在海平面悬停状态、前飞状态μ=0.1,0.25及前、后重心的情况下,计算自然直升机和带增稳系统直升机的特征根,并进行了等级评定。计算、分析、评定的结果表明,在低空风切变的作用下,带有增稳系统的直升机,除个别长周期模态外,均满足军用直升机飞行品质规范在正常和恶劣两种环境下的等级要求 相似文献
387.
388.
小型无人直升机飞行动力学建模及增稳设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析小型无人直升机的结构布局及飞行特点的基础上,建立了飞行动力学通用结构模型。然后依据通用结构模型,利用飞行实测数据,得到悬停和前飞状态下的辨识模型。在分析辨识模型的动态响应特性后,根据飞行品质规范的要求,采用极点配置技对模型进行了增稳设计,并进行仿真验证。结果表明该增稳器效果良好,应用这种方法建立的小型无人直升机的增稳模型可直接应用于飞行控制系统的设计。 相似文献
389.
应用频率的摄动法,本文得到了任意迎角二维平板机翼的超声速和高超声速俯仰振动导数。该导数是由包括直到缩减频率的五阶项所组成的。数值结果表明高阶项的贡献在较低马赫数或大迎角情况下是很重要的。作为平均迎角趋于零的特殊情况,本文的数值结果与超声速线化的位流理论是一致的,在高超声速情况与活塞理论一致。 相似文献
390.