对TCAS的原理分析

本文基于对防撞基本概念的理解，分析了ＴＣＡＳ工作原理，并结合实际工作过程进行了论证。     

基于AHP-SPA方法的民机修理级别确定综合分析模型

民机保障性分析中的重要内容之一是修理级别分析(Level of Repair Analysis,LORA),现有的修理级别分析模型没有基于民机维修保障体制的特点综合考虑各类影响修理级别的因素。文章综合考虑修理级别分析的技术指标、经济指标和商业指标,将层次分析法(Analytical Hierarchy Process,AHP)与集对分析法(Set Pair Analysis,SPA)结合起来,建立民机修理级别分析综合评价模型,以实施经济性修理级别分析。并通过实例对AHP-SPA综合分析模型进行验证,表明了该模型的可行性,因此该文章的理论模型可为民机制造商和航空公司在修理级别确定方面提供理论参考和技术支持。     

一种新的智能化航空器自主能力等级评估方法

随着智能化航空器任务复杂度的增加,对其自主能力提出了更高的要求.本文阐述了自主能力的概念,提出了自主能力等级划分的必要性;对国内外智能化航空器自主能力等级的划分方法进行了比较;并根据划分存在的问题,提出了一种新的自主等级评估方法——三维坐标评价法,文中详细阐述了该方法提出的原则、方法的表述、评判准则和流程,同时采用该方法对具体实例进行了分析,最后与ACL等级进行了比较.     

Change rules of a stratospheric airship's envelope shape during ascent process

Stratospheric airship is a special near-space air vehicle, and has more advantages than other air vehicles, such as long endurance, strong survival ability, excellent resolution, low cost, and so on, which make it an ideal stratospheric platform. It is of great significance to choose a rea-sonable and effective way to launch a stratospheric airship to the space for both academic research and engineering applications. In this paper, the non-forming launch way is studied and the method of differential pressure gradient is used to study the change rules of the airship's envelope shape dur-ing the ascent process. Numerical simulation results show that the head of the envelope will main-tain the inflatable shape and the envelope under the zero-pressure level will be compressed into a wide range of wrinkles during the ascent process. The airship's envelope will expand with the ascent of the airship and the position of the zero-pressure level will move downward constantly. At the same time, the envelope will gradually form a certain degree of stiffness under the action of the inner and external differential pressure. The experimental results agree well with the analytical results, which shows that the non-forming launch way is effective and reliable, and the analytical method has exactness and feasibility.     

基于网络的CAD测试系统客户端与数据库接口技术研究

计算机辅助设计（CAD）是现代工程及产品设计的先进技术,在工业各领域有着广泛的应用和重要的推广价值。本文针对考试系统网络化、标准化、无纸化和智能化的综合性,对测试系统的客户端与数据库接口技术进行了深入研究,并对主观题中精确绘图的判卷进行了探讨。     

反潜直升机吊放声纳水面舰艇编队尾后锯齿形法搜潜

针对水面舰艇编队尾后方向的潜艇威胁,研究反潜直升机使用吊放声纳搜潜中的警戒扇面、兵力需求、参数决策等问题。通过分析锯齿形法特点、吊放声纳搜潜过程,建立了多机舰艇编队尾后搜潜的警戒扇面定量计算模型。研究了齿形法相邻探测点间距系数、搜索速度等制约因素,探索了吊放声纳作用距离与潜艇航速的定量关系,给出了已探测区等效圆半径的计算方法。仿真计算了舰艇编队尾后搜潜中实际对潜警戒扇面、最优间距系数、不同任务要求下的兵力需求。结果表明:配置2架直升机于舰艇编队尾后15海里处,可建立80.9°的对潜警戒扇面;齿形法最佳间距系数介于1.1~1.3之间。     

一种在轨卫星控制分系统风险等级预测方法

使用2009至2020年某卫星控制分系统质量案例数据,提出一种基于BP神经网络的在轨卫星控制分系统技术风险等级预测模型。挖掘历史相关数据,建立在轨卫星控制分系统风险评价体系。排除风险源中的冗余信息,将重要信息数据离散化后,以BP神经网络进行训练,最终得到在轨卫星控制分系统风险等级预测模型。通过试验验证该模型可准确有效预测在轨卫星控制分系统风险等级,为卫星在轨风险控制提供支持。     

不同尺度范围的监测网对星基增强服务性能的影响分析

区域监测站提供的星基增强完好性监测服务在民用航空等生命安全领域发挥着重要作用。为了分析利用不同尺度监测网估计的完好性信息对用户服务性能影响,使用等效钟差方法分别实现三种不同尺度的监测网完好性参数估计,并进行增强定位验证。从增强卫星数目、用户测距误差、定位精度和保护级包络特性方面研究不同尺度的监测网对用户服务性能评估的影响,结果表明:与小尺度和中等尺度区域相比,大尺度区域增强卫星数目分别增加了50.7%、33.7%。与广播星历伪距单点定位相比,基于小、中等和大尺度区域监测网估计的改正数增强定位在水平方向定位精度分别提升了33.08%、33.59%和32.54%,垂直方向定位精度分别提升了36.56%、41.07%和43.86%。三种尺度估计的平均用户测距误差均优于0.3 m,保护级水平对定位误差的包络均能达到95%。研究成果可为区域星基增强监测网的选择提供理论支撑和应用依据。     

基于任务性的航天电连接器抓取方法

航天用电连接器的有效抓取是完成在轨装配任务的前提,有效抓取点集合受到装配任务的限制。本文提出一种面向在轨装配的电连接器抓取方法,该方法通过机器人在模拟环境中学习抓取经验,在抓取-装配过程中评估抓取位姿与装配任务相关性抓取质量,此外,通过设计抓取点的位置分布初步考虑了电连接器尾端线缆对抓取的影响。利用抓取网络对抓取点云集合进行训练获取抓取编码簿,一方面可以生成有效抓取点,另一方面通过建立的表面接触热图增强有效抓取点的可展示性。同时,提出一种非统一归一化物体坐标空间表示法,在三维空间中建立密集映射关系,将有效抓取点迁移到同类别实例中。仿真结果表明:基于本文提出的方法生成的抓取点集合有94.1%有效用于后续的装配任务。