不确定性干扰时的离散模型参考自适应控制器

 针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算法的有效性。     

利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究

 以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例，论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程，以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制，控制系统有TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。     

研究飞行器弹性运动的耦合因子法

 飞行器弹性运动引起的广义力与所谓弹性运动的耦合因子有关,线性理论范围,存在弹性运动耦合的充要条件是在运动方程中含有耦合因子。     

参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制

本文讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题，基于增广变量法，提出当机械臂与载荷参数不确定时自由浮动空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应棒性联合控制方法。通过仿真运算，证实了方法的有效性。     

大型柔性空间结构的极点配置变结构主动控制

本文针对大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制问题,提出耦合主动控制的方法。该方法不要求对象模型解耦,而以结构动力学变量作为系统状态,通过敏感器和执行机构的协调配置,对各动力学变量进行直接测量和控制。基于该方法,本文设计了LFSS的多变量极点配置变结构主动控制系统,并针对对称型两板空间站进行了仿真,取得了满意的结果。     

空间机械臂动力学奇点与回避

本文导出空间机械臂非完整约束方程，讨论自由漂浮系统动力学奇点问题，对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法，对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。     

柔性飘带气动特性初探

气动中心首次进行了柔性飘带弹的气动特性试验，对柔性飘带提供安定作用的机理进行了分析。常规刚性尾翼（舵）是基于自身升力产生安定力矩，而柔性飘带的安定性是由它产生的总阻力提供的。文中还对影响飘带气动特性诸因素进行了探讨。     

飞机数字化装配技术应用探讨

介绍了飞机数字化装配技术在国外的应用情况，通过调查，总结了数字化装配技术在国内的应用范围、特点和成效，分析了国内与国外数字化装配技术存在的差距，提出了国内飞机数字化装配技术发展的对策。     

Analytical and semi-analytical inverse kinematics of SSRMS-type manipulators with single joint locked failure

Redundant space manipulators, including Space Station Remote Manipulator System (SSRMS), Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM) and European Robotic Arm (ERA), have been playing important roles in the construction and maintenance of International Space Station (ISS). They all have 7 revolute joints arranged in similar configurations, and are referred to as SSRMS-type manipulators.     

基于CAN总线的分布式柔性电缆测试仪研究

大型飞机电缆网络结构复杂,点数多,接头分布分散,导通关系复杂,对测试设备提出了整机测试、扩展方便、测试速度快的要求。本文提出了一种基于CAN总线的分布式柔性电缆测试仪模型。该模型采用多点激励、模块化分布机矩阵开关、矩阵开关标准转接接口、转接电缆特征识别等方法,可以满足整机电缆快速测试要求,具有较高的理论价值和实用价值。