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871.
敏感器输出的姿态信息和执行部件输出的力矩会因部件的实际物理特性夹杂着不同水平的噪声.噪声会对系统的姿态精度和稳定度产生一定程度的影响.采用布朗运动的微商描述测量随机噪声和力矩随机噪声,分别对卫星为刚体的情况和具有附件的情况进行分析,从而得出噪声对卫星姿态的影响关系.算例表明,存在随机噪声的情况下,挠性附件会降低卫星的姿态指向精度和稳态性能. 相似文献
872.
873.
主导概率数据关联及算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出主导概率数据关联(DPDA)及算法,定义主导联合事件和主导概率,考虑实际目标环境可行联合事件出现为非等概率,导出主导概率数据关联计算方法,它无需计算所有行联合事件的联合率,从而克服了联合概率数据关联(JPDA)的组合问题,本文证明了DPDA性能上限不低于JPDA,下限低于PDA,而下限出现的概率极小。本文给出了MonteCarlo仿真表明DPDA算法具有很好的性能和较高的实用价值。 相似文献
874.
通过三个精密零件的成形实验,介绐了以粘塑性材料作传力介质的板料半模成形工艺的特点,研究了拉延过程中抗延力、压边力、容框内压的变化规律,工艺参数的控制对拉延所成败及产品质量的影响。 相似文献
875.
柔性在卫星太阳阵展开运动中影响的分析 总被引:3,自引:0,他引:3
在卫星太阳阵展开过程中,采用有限元法将太阳板的变形能计算出来,并引入系统运动微分方程的广义力中,通过求解系统运动微分方程,从而得到太阳阵展开的全过程和展开时间。。算例表明,采用此理论与方法更符合实际。 相似文献
876.
针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题,提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先,通过拉格朗日方程和动量矩守恒定理建立柔性关节漂浮基空间机器人动力学模型;其次,通过奇异摄动理论将动力学模型近似分解表征为刚性的慢变子系统和柔性的快变子系统,针对于慢变子系统,设计基于神经网络补偿的自适应鲁棒控制器;针对于快变子系统,设计柔性补偿器和力矩微分反馈抑制器;最后,基于李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真表明:所提出的控制策略是有效的,且在柔性补偿器失效的情况下,采用独立的神经网络自适应鲁棒控制器能够抑制弹性振动,并精确跟踪期望轨迹。 相似文献
877.
878.
879.
随着近几年离轴三反(Three-Mirror Anastigmat,TMA)相机在大视场高分辨率成像领域的应用,大长细比反射镜的支撑技术成为离轴TMA相机研制的关键技术之一。文章研究的反射镜尺寸达到986mm×246mm,为了使大长细比反射镜的支撑结构同时满足高刚度和高面形稳定的要求,采用理论研究和有限元分析相结合的方法设计了一种侧面柔性支撑结构。分析结果表明,反射镜组件一阶频率达到114.9Hz,在重力和2℃温变耦合下综合面形变化均方根值只有4.9nm,工艺件的力学振动试验结果和仿真分析基本吻合,反射镜支撑结构设计合理,满足空间应用要求。 相似文献
880.
柔性自供能技术作为微能源领域新秀,近年来获得长足发展,目前处于实验室向工业技术转化的关键阶段。文中通过对应用场景分析探讨,认为在航空飞行员防护救生领域,柔性自供能技术的主要应用方向是智能穿戴设备的能源供应,具有应用场景广泛、使用方便、可全周期供能等技术优势。文中对柔性自供能技术在防护救生领域实现技术应用面临的问题,给出了对应的解决方案,可以为后续研究工作提供思路:研究制备多效应融合发电器件可实现对环境中多种微能量的广泛收集,可构建全固态柔性超级储能器件,以满足高效储能以及航空环境使用的安全需求,设计充放电并行控制电路以解决全任务场景长时效供能技术难题。 相似文献