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741.
柔性在卫星太阳阵展开运动中影响的分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
在卫星太阳阵展开过程中,采用有限元法将太阳板的变形能计算出来,并引入系统运动微分方程的广义力中,通过求解系统运动微分方程,从而得到太阳阵展开的全过程和展开时间。。算例表明,采用此理论与方法更符合实际。  相似文献   
742.
针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题,提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先,通过拉格朗日方程和动量矩守恒定理建立柔性关节漂浮基空间机器人动力学模型;其次,通过奇异摄动理论将动力学模型近似分解表征为刚性的慢变子系统和柔性的快变子系统,针对于慢变子系统,设计基于神经网络补偿的自适应鲁棒控制器;针对于快变子系统,设计柔性补偿器和力矩微分反馈抑制器;最后,基于李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真表明:所提出的控制策略是有效的,且在柔性补偿器失效的情况下,采用独立的神经网络自适应鲁棒控制器能够抑制弹性振动,并精确跟踪期望轨迹。  相似文献   
743.
当代大学生诚信品质建设研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着我国市场经济的发展,当代大学生诚信品质出现了危机。在全面建设小康社会、需要进一步弘扬社会正气形势下,加强大学生思想道德建设,帮助大学生树立正确的、良好的诚信品质已经刻不容缓,也成为了家庭、学校和社会共同的责任。在分析当代大学生诚信品质缺失现状基础的上,有针对性地从四个方面提出当代大学生诚信品质建设途径,有利于大学生加强和提升诚信素养,进而推进全社会诚信品质建设。  相似文献   
744.
飞机登机门提升机构卡滞工况仿真与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
舱门机构卡滞是机构运行时较为常见的状况,对于带有分时凸轮的机构来说,纯刚体假设的结果会产生非常大的计算误差。以某机型前登机门提升机构为例,采用ADAMS柔性体分析方法进行仿真,计算出机构内部载荷,分析各个构件的应力,并辅以试验数据进行验证。结果表明,柔性体假设对于机构分析是一套行之有效的方法。  相似文献   
745.
本文在分析建筑企业成本控制现状和成本控制特殊性的基础上,结合工作实际,指出了建筑企业成本控制中存在的问题,并有针对性地提出了加强成本控制的具体对策,旨在帮助建筑企业能够更好地控制工程项目成本,提高经济效益。  相似文献   
746.
随着近几年离轴三反(Three-Mirror Anastigmat,TMA)相机在大视场高分辨率成像领域的应用,大长细比反射镜的支撑技术成为离轴TMA相机研制的关键技术之一。文章研究的反射镜尺寸达到986mm×246mm,为了使大长细比反射镜的支撑结构同时满足高刚度和高面形稳定的要求,采用理论研究和有限元分析相结合的方法设计了一种侧面柔性支撑结构。分析结果表明,反射镜组件一阶频率达到114.9Hz,在重力和2℃温变耦合下综合面形变化均方根值只有4.9nm,工艺件的力学振动试验结果和仿真分析基本吻合,反射镜支撑结构设计合理,满足空间应用要求。  相似文献   
747.
空天防御作战是指在国家最高空天防御指挥机构统一指挥下,综合运用陆基、海基、空基和天基作战力量,对航空、航天空间各类来袭目标及其武器系统实时的先制、抗击和防护作战行动.简述了美俄的导弹空天防御体系建设思路,结合空天防御的热点,总结出航天电子对抗的未来发展方向.  相似文献   
748.
柔性自供能技术作为微能源领域新秀,近年来获得长足发展,目前处于实验室向工业技术转化的关键阶段。文中通过对应用场景分析探讨,认为在航空飞行员防护救生领域,柔性自供能技术的主要应用方向是智能穿戴设备的能源供应,具有应用场景广泛、使用方便、可全周期供能等技术优势。文中对柔性自供能技术在防护救生领域实现技术应用面临的问题,给出了对应的解决方案,可以为后续研究工作提供思路:研究制备多效应融合发电器件可实现对环境中多种微能量的广泛收集,可构建全固态柔性超级储能器件,以满足高效储能以及航空环境使用的安全需求,设计充放电并行控制电路以解决全任务场景长时效供能技术难题。  相似文献   
749.
分析混凝土冬期施工的特点,采取相应的防护措施。  相似文献   
750.
柔性张拉薄膜可展开天线是将柔性电子、柔性薄膜材料、柔性结构和柔性展开技术融合创新的一种具有广泛应用前景的大型可展开空间天线,具有轻质、高展收比、高增益和波束灵活的特点,可有效满足遥感、通信、深空探测卫星的特殊需求。阐述了柔性张拉薄膜可展开天线的特点与研究现状;对空间薄膜天线研制的基础理论及综合测试方法进行了总结;结合具体工程问题,论述了大型可展开空间薄膜天线研制所需要解决的关键技术难题,并进一步分析了薄膜天线的技术发展趋势。  相似文献   
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