国防军工建设贯彻科学发展观思路研究

介绍了科学发展观对国防军工建设提出的全面、协调、可持续性和以人为本等发展要求。在分析当前国防军工建设存在的困难和问题的基础上,提出了将军工建设与经济建设放在一个大系统中统筹协调发展,实现国防军工领域中民用经济效应的最大化和经济领域中国防军工经济效应的最大化,鼓励国防军工人才和民用科技、工业人才参与民用领域建设和国防军工建设,以及推动建立以产业链、效益链和能力链为核心的“小核心、大协作、寓军于民”的国防科研生产机制等措施,并就国防军工建设的观念、管理机构设置、人才培养、体制改革、规划与产业政策、后勤保障等改革提出了相应的建议。     

固体发动机柔性喷管扩张段刚度分析

基于某发动机柔性喷管结构，用弹簧模型替代柔性接头，建立计算模型，对不同控制力作用下的柔性喷扩张段支耳的轴向和径向刚度进行了三维有元分析计算，本计算分析，对固体发动机推力向量控制有一定的参考价值。     

高校信息公开与信息化建设研究

高校信息公开,是政府信息公开在教育领域的延伸。本文在认真落实《高等学校信息公开办法》和借鉴政府信息公开制度的基础上,试图从公共管理和法律的角度探讨高校信息公开制度建设的基本理论和基本内容,阐述了高校信息公开制度建立的必要性,分析高校信息公开制度及高校信息化建设的现状、存在的问题,提出促进高校信息公开制度建设的思路与措施...     

利用气动弹性的柔性振翼模型建立及分析(英文)

Making use of modal characteristics of the natural vibration of flexible structure to design the oscillating wing aircraft is proposed. A series of equations concerning the oscillating wing of flexible structures are derived. The kinetic equation for aerodynamic force coupled with elastic movement is set up, and relevant formulae are derived. The unsteady aerodynamic one in that formulae is revised. The design principle, design process and range of application of such oscillating wing analytical method are elaborated. A flexible structural oscillating wing model is set up, and relevant time response analysis and frequency response analysis are conducted. The analytical results indicate that adopting the new-type driving way for the oscillating wing will not have flutter problems and will be able to produce propulsive force. Furthermore, it will consume much less power than the fixed wing for generating the same lift.     

价值构建与价值实现:对辅导员的另一种诠释

＂辅导员＂是近年来新出现的一个词语,由它所构建的同义语义场中还有这样几个词：班主任、老师等,它们共同构成＂教师＂的下一级语义场。＂辅导员＂的出现,是社会分工细化的结果,高校辅导员从事学生的思想政治等工作,他区别于专门从事教学活动的老师。哲学家黑格尔曾说过＂存在即合理＂,我们更进一步地认为＂辅导员＂这一角色的存在不但合理,而且具有很高的价值。为此我们将探讨辅导员的价值构建以及如何实现辅导员的价值。     

浅谈新形势下高职院校团建工作的挑战

高校共青团组织作为党联系青年学生的桥梁和纽带,在引导青年学生树立共同理想、服务青年成长成才、全面提高其素质方面负有重要责任。在经济不断开放、不断发展,教育体制不断改革等新的形势下,高校团建工作的开展有了更为广阔的舞台,但同时也面临许多挑战。主要就新的形势下高等职业技术学院团建工作所面临的挑战及如何应对问题作一点浅显分析。     

河南新农村建设“三化”合力推进的思考

建设新农村,依赖“以工促农、以城带乡”能力的增强;而“以工促农、以城带乡”能力的增强,依赖工业化城镇化水平的提高。强调建设新农村不是忽视工业化城镇化,更不是放慢工业化城镇化,而是要更好地促进工业化城镇化。既要从农业农村的视角看待新农村建设,又要跳出农业农村看待新农村建设,要用工业化城镇化推进新农村建设,走出一条具有河南特色的工农协调发展、城乡共同繁荣的现代化道路。     

基于零点配置的分力合成主动振动抑制方法研究(英文)

The component synthesis active vibration suppression method （CSVS） can be applied to suppress the vibration of flexible systems. By this method, several same or similar time-varying components are arranged according to certain rules along the time axis. The synthesized command can suppress the arbitrary unwanted vibration harmonic while achieving the desired rigid body motion. The number of the components increases rapidly when the number of harmonic vibration is growing. In this article, the CSVS based on zero-placement technique is used to construct the synthesized command to suppress the multi-harmonics simultaneously in the discrete domain. The nature of zero-placement method is to put enough zeros to cancel system poles at necessary points. The designed synthesized command has equal time intervals between each component and which is much easier to be implemented. Using this method, the number of components increases linearly with the increasing of the number of being suppressed harmonics. For the spacecraft with flexible appendages, CSVS based on zero-placement is used to design the time optimal large angle maneuver control strategy. Simulations have verified the validity and superiority of the proposed approach.     

基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械臂系统(英文)

针对柔性关节机械臂,本文阐述了机械臂能够像人手一样安全操作的方法。3种方法相结合,以便机械臂能够柔顺的接触操作对象并控制接触力在预设定范围内。首先,提出采用虚拟分解法的笛卡尔阻抗控制用来实现机械臂在笛卡尔空间的柔顺控制。其次,引入自适应关节动态补偿器使得机械臂能够实施更为精确的控制。最后,设计了基于笛卡尔力反馈的实时路径规划,从而使机械臂能够检测碰撞并控制接触力。基于碰撞检测的自适应阻抗控制器能够简化其在机械臂上的实施,保持机械臂对环境的友好操作,并且严格满足系统的全局稳定性。实验在4自由度的卫星在轨自维护机械臂平台得以验证。碰撞检测实验和轨迹跟踪实验结果证明了所提出方法的有效性和可行性。     

柔性后缘自适应机翼的概念设计

对H.P.Monner提出的 “可转动翼肋”自适应机翼概念进行运动学研究,推导了驱动位移量和偏转变形量之间的对应关系。这种可变形翼肋可简化为由平面连杆机构组合而成的单自由度系统,能使机翼后缘柔性偏转的同时保持翼面光滑连续。提出了基于曲线逼近原理根据后缘中弧线偏转轨迹优化转轴点布局的翼肋机构设计方法。对悬臂梁型、圆弧型和反悬臂梁型3种偏转距离相等但偏转轨迹不同的柔性后缘进行了方案设计和分析,从翼肋机构的实现、承载能力以及气动特性3方面进行了建模计算和比较研究。结果表明,圆弧型是3种柔性后缘中最佳的设计方案;柔性后缘自适应机翼的设计分析方法是切实可行的,可根据实际需要设计出满足任意后缘偏转要求的自适应机翼。