企业技术创新能力的系统结构协调性评价模型

企业技术创新能力是由若干要素构成的一种系统能力。各组成要素之间的协调性是反映企业技术创新能力的重要参数。本文在构建企业技术创新能力指标体系的基础上,采用统计学中的变化系数来体现各指标间的协调程度,并给出模拟实证数据作进一步说明。     

大型挠性航天器的鲁棒模型预测姿态控制

针对大型挠性航天器的三轴姿态控制问题,考虑了控制输入约束,设计了鲁棒模型预测姿态控制器。首先,将模型预测控制应用到不考虑扰动的标称挠性航天器系统中,通过求解优化问题推导预测控制律,从而得到三轴姿态的标称轨迹。然后,为有效处理大型挠性附件振动对中心刚体姿态造成的扰动,针对带有扰动的挠性航天器实际姿态控制系统,设计由最优状态与实际系统状态的误差构成的辅助反馈控制器,使实际系统状态维持在以标称轨迹为中心的“管道”(Tube)不变集内,并驱使实际系统状态到达标称轨迹上,最终沿着标称轨迹到达平衡点。仿真结果表明,在鲁棒模型预测控制的作用下,实现了姿态角的快速精确跟踪,有效地处理了由大挠性附件振动对中心刚体姿态产生的扰动,增强了系统的鲁棒性。     

带挠性附件的航天器系统动力学特性研究

本文研究了带挠性附件的航天器系统动力学特性。带挠性附件的航天器系统建模为刚性主体带挠性附件（挠性附件的末端带有刚性质量），根据拟坐标下的Ｌａｇｒａｎｇｅ定理建立了主刚体姿态运动与挠性附件振动相互耦合的动力学状态方程。针对一类带挠性附件的航天器系统编制了有关计算软件，利用该软件以ＳＣＯＬＥ模型（ＳＣＯＬＥ是ＳｐａｃｅｃｒａｆｔＣｏｎｔｒｏｌＬａｂｏｒａｔｏ－ｒｙＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔ的缩写，其系统构形可参见文献［２］［３］）为例进行动力学分析，我们得到了与ＮＡＳＡ有关报告几乎完全一样的结果。本项研究为一类带挠性附件的航天器控制系统设计提供了一种合适的动力学理论模型。     

极大代数在柔性制造系统建模中的不适用性

正确地认识和描述一个问题,是解决问题的前提条件。一个良好的柔性制造系统(FMS)模型可以反映其结构特性和预测其动态运行状况,为分析评价FMS的技术经济效益提供必要的信息,并为FMS的规划设计和运行决策提供依据。极大代数理论是目前常用的FMS建模方法之一,通过对极大代数理论和相应的FMS模型的分析,作者认为基于极大代数理论的FMS模型与实际系统相距甚远,无法反映FMS的柔性和FMS的动态运行过程。因此,极大代数理论不适合FMS的建模分析。     

具有自检和故障定位功能的可编程开关阵列

可编程开关阵列是计算机辅助测试(CAT)系统的关键部件。本文详细地讨论这种阵列的组成、控制、可测试性以及自检算法,主要给出了如下几方面的概念:变形的复合三维阵列、细胞模块结构和独特的测试方法。这种三维阵列极大地减少了所需的开关数;模块结构使所设计的阵列具有充分的灵活性和良好的可维护性;这种开关阵列具有自检和精确的故障定位功能。上述概念已成功地用于开关阵列NS161的设计中,目前这个开关阵列正服役于上海航天局。     

柔性接头界面端角点应力奇异性

基于界面理论,建立了柔性接头增强件、弹性件两种结合材料形成的界面端角点附近奇异应力场方程,依据界面连续条件和自由边界条件,得到了与奇异应力场关联的特征值λ的线性齐次方程组,通过该方程组的求解和公式推导,给出了柔性接头界面端角点附近含应力强度系数的奇异应力场和位移场;并根据特征值λ的取值范围,获得了应力奇异性消失的柔性接...     

合理规划利用土地 保护农村新发展——新民居建设中土地整理利用现状调查分析

土地整理和利用是新民居建设中的重要工作点,对新民居建设以及社会主义新农村建设的深入推进具有重要影响。本研究通过对河北省廊坊市新民居建设中土地整理利用工作开展调查,分析当前现状及存在问题,探讨如何合理规划利用土地,切实推进新民居建设。     

柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析

针对柔性机械臂约束、非约束模态降维的动力学绝对误差问题,可采用有限元法描述柔性变形,并应用拉格朗日法建立其动力学模型,分别利用约束和非约束模态进行降维,来比对两种降维方法的绝对精度。仿真结果表明:约束、非约束模态降维模型都具有较高的动力学精度,取相同阶数的非约束模态动力学精度更高,而约束模态的误差具有随时间累积的特点。     

Martian Buildings: Design loading

Multiplanetary life has been studied by scientists as a way to supply energy or sustain human life in the future. Mars is likely to be man’s first destination, colonization using onsite structural construction would be one of the main options. The first step to designing a reliable building is to know the applied structural loads and to have an accurate design load combination. Due to lack of complete knowledge, short span of recorded data, Martian environment, and hazardous environment that Martian structures face, constructed Martian structures should behave appropriately under the highest likely live, dead and environmental loads either simultaneously or as a worst-case scenario. The present study evaluated and calculated probable Martian structural loads, including live, internal pressure, snow, gravity (dead), dust accumulation, thermal stress, wind, marsquake, asteroid, and meteoroid impact loads and their effects. Information was gathered from previous studies and valid data from Martian landers, rovers and orbiters. Wind loads were calculated based on the over 6.5 years of data recorded by Vikings 1 and 2, temperature and winds for InSight (TWINS) sensor. A wind shear exponent and wind profile have been proposed for a Martian flat terrain construction site. Marsquake lateral loads, frequency content and seismicity were assessed using data from the seismic experiment for interior structure (SEIS) and the Viking 2 seismometer. Considering the high influx of micrometeoroids, their penetration distance, impact loads and their effects on structures were calculated. The annual probability of an asteroid impact on a settlement was assessed for a 30-year mission. A load map for Martian residential buildings that considers the worst-case scenario in which a Martian structure should be designed based on them has been proposed.     

柔性基座冗余机械臂的最优反作用控制

针对柔性基座冗余机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出一种反作用最优控制方法,该算法将轨迹跟踪视为高优先级任务,而反作用优化控制在高优先级任务零空间内进行。由于冗余机械臂的自运动能在不影响末端运动的前提下改变关节运动,利用冗余机械臂的自运动消除振动系统中的低阶模态力,使机械臂在完成轨迹跟踪的同时激起的弹性振动大幅减小,从而提高了系统的稳定性。以平面3自由度柔性基座机械臂和空间7自由度柔性基座机械臂为例进行数值仿真,证实了方法的有效性。