柔性翼微型飞行器气动特性的实验研究

 柔性翼有望提高微型飞行器(MAV)的抗风能力。为进一步了解柔性翼的气动性能,建立MAV数学模型,并为飞行仿真和飞行控制设计做准备,在低雷诺数风洞中对柔性翼微型飞行器进行了风洞试验,同时采用翼型、机翼平面形状和尺寸大小均相同的刚性翼进行了风洞对比试验。对比结果表明：柔性翼相比于对应的刚性翼,失速迎角较大;柔性翼的最大升力系数较大,但是柔性翼的变形在提高升力的同时也增大了阻力,升阻比的情况较为复杂;在较低雷诺数情况下,柔性翼的纵向静稳定性略优于刚性翼;柔性翼的长周期和短周期模态的衰减特性和阻尼特性略优于刚性翼。     

带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析

带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。     

带伸缩挠性附件航天器的自抗扰控制律设计

研究了利用自抗扰控制器设计带伸缩挠性附件航天器的姿态控制问题.根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动的特点,针对挠性附件伸缩条件下强耦合、强非线性模型进行了控制律设计.仿真结果显示,系统具有良好的动态、稳态性能和振动抑制能力.     

先进制造技术与企业振兴

从企业的角度，就建立科学的产品设计开发系统，先进的制造技术手段和科学的管理模式，提出了一些观点和应当实施的步骤。     

阻力框体斜槽角度(α)的确定

本文针对采用前后支撑片测量阻力元件型式,提出了一种框体斜槽角度(α)的确定方法,这有利于降低升力对阻力的一次干扰。     

中部崛起的战略选择

中部崛起是一项系统工程，需要采取一系列重大的战略举措。其中包括：搞好大江、大河、大湖治理；加强基础设施建设，构建交通、信息、电力、水利四大网络体系；构筑富有吸引力的生态文化旅游走廊。     

浅谈住宅卫生间给水排水设计施工的几个问题

人们生活水平的提高引起卫生间设计观念的转变，住宅卫生间排水设计施工的几个问题。     

不确定性干扰时的离散模型参考自适应控制器

 针对有不确定性干扰的系统,本文提出了一种具有相对死区函数的鲁棒自适应控制算法,给出了整个自适应控制系统的稳定性证明。同时,以一个简单柔性结构模型作为算例,验证了该算法的有效性。     

强化投资控制 改善投资效益

投资控制是基本建设管理工作中的一个重要环节。文章分析投资控制的涵义与阶段划分及中国工程建设投资存在的问题 ,提出了加强投资风险控制的 6项措施。     

利用压电传感器/驱动器的柔性结构主动振动控制研究

 以粘贴有压电传感器/驱动器的柔性梁主动振动控制为例，论述了进行柔性结构传感器/驱动器及控制系统一体化研究的方法。给出了压电传感器的检测方程和驱动器的的驱动方程，以玻璃钢材料的柔性梁为实验对象，并采用自适应滤波技术来实现主动振动控制，控制系统有TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现，实验结果表明此种控制方法是有效的。