三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发

以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取。设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持。     

基于数字化的飞机柔性装配技术研究

飞机制造技术的数字化,装配技术的柔性化是飞机研制的发展方向。为提高飞机装配质量,加快飞机研发周期,降低飞机生产成本,并结合飞机装配现状,提出了以数字化为基础的飞机柔性装配技术是诸多现有关键技术的集成,论述了柔性装配的数字量协调问题、分离面的划分问题及满足柔性连接、定位和夹紧的标准问题在飞机柔性装配技术推广中的重要性。     

建立航天科研领域专业人员胜任力特征模型

为实现航天事业的跨越式发展和人力资源管理以人为本的理念，就要引入以胜任力特征模型为基础的新的人力资源管理模式，针对航天科研的特点，采用问卷调查为主、行为事件访谈和专家小组座谈为辅的方法，提取优秀科技人员的能力素质特点，形成航天科研领域专业人员胜任力特征模型，并以此为基点更有效地开展人力资源管理与开发工作。     

金属基高功率CO2激光沉积超硬Si3N4膜层性能研究

本文采用高功率ＣＯ２激光在金属基材汽相沉积出厚度－３０μｍ标准化学计量配比、平均硬度达２２００ＨＫ的ａ－Ｓｉ３Ｎ４膜层，与基材有良好的结合界面，实验分析表明所沉积膜具有超硬和良好的耐磨抗蚀等性能。     

用遗传算法求解柔性作业车间调度问题(英文)

古典作业车间调度问题已经被研究了几十年并证明为 NP-hard问题。柔性作业车间调度是古典作业车间调度问题的扩展 ,它允许工序由一个机床集合中的任意一台加工 ,调度的目的是将工序分配给各机床 ,并对各机床上的工序进行排序以使完成所有工序的时间最小化。本文采用遗传算法进行柔性作业车间调度研究 ,针对柔性作业车间问题提出了一种新颖直观的基因编码方法 ,从而取消了运用遗传算法求解作业车间问题时为使基因合法化而进行的基因修复过程 ,仿真结果表明用该遗传算法解决柔性作业车间调度问题是有效的。     

基于数据库的柔性MIS系统初探

本文针对传统MIS系统的局限,介绍了柔性MIS系统的概念和定义,着重讨论了柔性MIS系统的总体结构和各组成模块的功能及设计要点。主要阐述了库文件结构的定义及自动维护的原理和方法。给出了通过功能模块语句中条件成分的表达及处理方法、相关性的描述方法、屏幕记录界面和格式报表的生成原理、字段的属性分类以及关键字段、公共字段、代码字段的描述及处理。还简要涉及了各模块间的信息传输。     

FMS运控软件设计方法的研究与实现

ＦＭＳ在实际运行过程中能否充分发挥它的能力达到预期的目标，在很大程度上取决于运控软件开发是否得当。ＦＭＳ运控软件的开发质量问题已引起了人们的高度重视。本文分析了程序设计的方法，研究了ＦＭＳ运控软件的设计方法，为了实现面向对象的ＦＭＳ运控软件，确定了构成ＦＭＳ运控软件的对象，为了更好地确定各对象的方法即对象的成员函数，提出了画消息流图和状态转化图的方法。     

浅议精密惯性产品制造中的增材制造

惯性技术已经成为国防及国民经济建设各行业中运动信息感知测量的核心技术.但是制造环节却成为制约其精度提高、性能改善、效率提高、成本降低的“黑障”,困扰着惯性技术再进步的步伐.刚刚兴起却迅猛发展的三维数字化增材制造(3D打印)技术彻底颠覆了传统制造,从装备到工艺、从材料到设计的理念,对制造业形成了革命性的冲击.以惯性技术产品三维数字化增材制造为目标,详细叙述了三维数字化增材制造的概念,国内外发展现状和其在精密惯性技术产品制造中的可能性、可行性和推动惯性技术产品制造变革的价值;并根据近几年对三维数字化增材制造的一些学习认知、实践感悟,提出了一些三维数字化增材制造在精密惯性技术产品制造中应用的粗浅看法和思路,以求共进.     

碳/环氧面板-铝蜂窝夹层结构件损伤修补工艺

文章介绍了北京空间机电研究所研制的某型号卫星碳 /环氧面板 -铝蜂窝夹层结构件结构特点及损伤情况 ,且对损伤修补内容作了较详细叙述     

一体式挠性接头及其制造技术

针对目前动力调谐陀螺仪中普遍采用的组合式挠性接头的不足之处，给出了一种新型的一体式挠性接头。分析了其结构特点，提出了相应的加工制造技术并进行了样件试制，运用专门研制的角刚度测量仪对加工样件的角刚度进行了测量评定，结果表明提出的制造工艺切实可行。