航空发动机量测系统的故障检测

本文研究航空发动机全权限数字电子控制中的量测系统的故障检测,着重研究绕回检测技术,并对模拟通道在各种故障情况下的绕回检测进行了实验研究。      

基于频谱法的航空起动发电机故障检测与诊断

对航空直流起动发电机的电枢电流波形进行频谱分析可有效地对电机的故障进行检测和诊断.由于电机在运行时其转速是变化的,而电枢电流的纹波信号与电机转速成正比,若对电流进行定时采样,则其频谱会散布在很宽的频率范围内,使频谱特征模糊化,难于利用频谱特征进行故障检测和诊断.采用与转速同步的电流采样方法,得到的频谱称为"阶比谱",在阶比谱上,频谱成分是单一的,因此容易用它来进行故障检测和诊断.文中对起动发电机进行了实验,对线圈短路、绕组元件与换向片开焊、相邻导体短路和转子偏心等四种故障成功地进行了检测和诊断.      

用机体振动诊断直升机旋翼复合不平衡故障研究

 在用机体振动诊断旋翼单一不平衡故障研究基础上,提出了仅借助机体振动信号诊断旋翼复合不平衡故障的新方法。证明了从旋翼复合不平衡故障空间到多点机体振动空间存在一对一映射关系。利用3个BP神经网络诊断故障类别和程度,利用机体振动一阶谐波分量的初相角确定失衡桨叶方位。模型旋翼实验结果表明,该方法可行、有效。     

多电飞机电气系统关键技术研究

介绍了多电飞机电气系统关键技术的研究现状和发展趋势,阐述了电源系统结构,PSP和ELMC的结构与功能,电源系统BIT技术与容错技术以及电力作动技术等关键技术,并探讨了上述关键技术的设计方案。     

某型飞机火控系统故障诊断测试仪的设计

针对某型战机火控系统在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题,研制了基于故障树分析法与专家系统相结合的某型飞机火控系统故障诊断测试仪.文中以火控系统不工作为顶事件,建立了故障树,并对故障树作了定性分析.该测试仪有效克服了机载火控系统故障诊断中传统的数据采集、分析、处理及决策控制方法的不足,结果表明,故障树分析法是机载火控系统故障诊断的一种有效方法.     

飞机供电系统教学模拟试验台设计初探

运用民用电子电气设备模拟飞机供电系统的工作过程,并通过显示板指示装置进行故障报警提示,以方便故障的定位、分析和排除,让学生通过实践操作掌握飞机供电系统的工作原理。     

发动机故障诊断的主因子模型

提出了发动机故障论断的主因子模型。这是一种基于故障方程的参数诊断方法。主因子模型能够利用较少的测量参数对较多的故障类型进行论断,可以有效地克服故障方程病态的影响,保证诊断结果具有高的精度和信度,并提供诊断结果可靠性的评价信息。文中给出了主因子模型的基本理论、主因子模型的最优实用算法及其算例以及对于JT9D发动机的24个故障样本的验算结果。理论和实际考核表明主因子模型是一种有效的故障诊断方法。     

人工智能在航天器制导与控制中的应用综述

航天器制导与控制技术是保障空间任务顺利实施的关键技术之一。当前,动力学模型的强非线性以及参数不确定性制约了高精度姿轨控技术的发展,而系统故障则决定航天器姿轨控的成败。以机器学习为代表的新一代人工智能技术航天器制导控制领域展现了巨大的应用潜力。首先对基于人工智能技术的轨迹制导和姿态控制中的研究发展及应用现状进行归纳,分析航天器轨迹规划、姿态控制、故障诊断以及容错控制技术的发展趋势。然后,从鲁棒轨迹规划、自适应姿态控制、快速故障诊断和自适应容错控制等4个方面总结适用于未来航天任务的航天器姿轨控关键技术。最后,针对智能姿轨控技术的应用所面临的挑战,从姿轨控架构、算法最优性、算法的训练以及技术验证等方面提出相应的发展建议。     

蜂群对抗决策故障下的容错博弈控制

针对大规模分簇蜂群无人机的任务分配问题,考虑对抗场景下某些无人机由于受到敌方攻击或操控,决策规则遭到篡改,进而导致群决策行为与期望的均衡点产生偏差的决策故障。在演化矩阵博弈的框架下,运用多群体复制子动态方程对蜂群无人机和故障建模,基于李雅普诺夫函数对故障发生前后均衡点的局部渐近稳定性及其吸引域进行了分析,从而建立了自容错条件,并设计了基于激励的簇间协同容错博弈控制方法,对群决策行为偏差进行补偿,使得蜂群任务分配状态在故障下仍能达到期望的均衡点,获得理想的分工收益。     

一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计

针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性。在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数。最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性。