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981.
用户自主完好性监测新算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法。充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。  相似文献   
982.
航天运载器局部连接刚度对振型斜率的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
振型斜率一直是姿态控制系统关心的首要问题。通过等效梁模型结合局部三维有限元精细模型的混合建模的方法,研究了结构局部刚度变化对惯性部件安装位置振型斜率的影响。基于模态分析,在多种工况下提取了振型与惯性部件的振型斜率并进行对比研究,讨论了舱体开口加强圈梁刚度变化、载体十字梁截面变化、连接固定支座刚度变化以及壳体壁厚变化对振型斜率的影响,为航天运载器结构动力学模型简化与姿态控制系统相关结构设计提供了参考依据。  相似文献   
983.
刘向东  辛星  丛炳龙  陈振 《宇航学报》2012,33(8):1064-1071
针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的扰动抑制能力和鲁棒性。此控制律采用自适应方法对扰动力矩进行估计,通过给出控制力矩变化率并对其积分得到控制力矩,以此削弱切换控制的抖振对控制力矩时间连续性的影响,从而改善系统的动态性能。仿真分析显示该控制律能够在扰动力矩作用下实现刚体航天器的快速姿态机动,并且有效减弱了滑模控制的抖振现象。  相似文献   
984.
带有连接结构的导弹动特性试验研究方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
导弹的头体连接对导弹的整体结构动力学特性会产生很大的影响,这种结构会呈现较强的非线性特征,其动特性参数会随着外界载荷和振动量级的变化而变化,而该参数又是飞行稳定控制系统设计的重要依据。因此,为了考察和评定带有间隙结构的导弹动特性参数随载荷和振动量级变化的情况,本文阐述了一种不同于以往导弹全弹结构动特性试验的新的试验思路-加载试验方法和变量级试验方法,针对一个具体的导弹型号,给出了典型载荷的加载实现方式,最后还给出了试验结果并对结果进行了原理性的解释。通过本文的研究表明,本文提出的试验方法在今后的导弹型号研制当中是十分必要和可行的。该方法也可推广到其他类似的民用结构的应用当中。  相似文献   
985.
通过有限元分析对含预填块复合材料帽型单筋板弯曲承载能力和失效机制进行了预测,并完成试验验证.首先基于有限元软件ABAQUS,建立了含预填块帽型单筋板实体模型,完成了对筋条和蒙皮复合材料铺层及粘聚区界面的模拟.同时,本文根据Hashin准则和Tsai?Wu准则编写了UMAT子程序,完成了对模型的有限元仿真计算,并比较了两...  相似文献   
986.
45#钢微动疲劳特性的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
微动疲劳发生于两零件的接触表面间,紧密接触表面间的微辐滑动是产生微动疲劳的重要因素。微动疲劳导致零部件的强度显著降低,是引发意外失效事故的重要原因之一,因此研究材料的微动疲劳特性具有重要的理论和工程应用价值。本文研究了45^#钢在室温下的微动疲劳特性,通过采用宏观力学试验与微观结构分析相结合的方法探讨了45^#钢微动疲劳破坏的机理。通过对试验结果进行分析,确定了显著影响微动疲劳特性的重要因素,从而加深了对微动疲劳过程的认识,而且其中一些结果可以推广应用到其他材料上去。  相似文献   
987.
面向用户的现代集成制造模式的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在计算机集成制造系统(CIMS)深化应用的阶段,制造模式的变革显得更为重要。文中针对中国的CIMS工程推广的实际,提出了面向用户的现代集成制造模式,并对基一框架及相关技术作了初步的探讨与研究。面向用户的现代集成制造模式是以信息集成为基础,以Internet为支撑,双用户参与产品的设计,制造和维护为特征,以满足用户的个性化需要、提高用户满意度为目标的一种制造模式。面向用户的思想主要体现面向用户的设  相似文献   
988.
为使无刷直流电机减小体积、减轻重量、降低成本,选择了电容储能型(C-dump)交换器作为飞机起动/发电系统主电路,考虑发电运行的性能要求对变换器拓扑作了改进。改进得到的全波升压式C-dump变换器可作为双向功率流变换器,应用于无刷直流电机起动/发电系统,具有重要的实用价值。全波升压式C-dump变换器由两级功率变换电路构成,发电运行时有两种工作模式:单级工作模式和两级工作模式。本文分析了C-dump变换器发电运行的原理和特性,介绍了这两种工作模式的原理和特性,详细分析了两种工作模式的输出电压纹波、主开关管占空比、发电效率与电机转速的关系,最后进行了仿真分析与比较。  相似文献   
989.
纵扭复合型压电超声电机的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
概述了纵扭复合型超声电机研制过程中的几个关键技术问题。内容包括电机的工作原理 ,指出了压电陶瓷片的安放位置 ,确定了一种电机的结构形式 ,该结构形式能调节所需两共振频率趋于一致。用优化方法对该结构形式的定子进行动力学设计 ,提高了设计效率 ;驱动控制电路 ;电机加工中应注意的问题。最后装配了一台直径 45 m m的电机 ,实验表明电机具有一定的转速和扭矩。  相似文献   
990.
直升机尾传动系扭转振动的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
许兆棠  朱如鹏 《航空学报》2007,28(2):425-431
 在简化直升机尾传动系结构的基础上,根据轴段的扭转动力学方程,用分离变量法获得轴段的扭转主振型。再根据轴段、支点的扭转动力学方程和边界条件,用振型叠加原理求得尾传动系扭转振动的精确解,并进行了扭转振动分析。提出直升机的尾传动系是多个轴段和圆盘的串联系统。给出了尾传动系扭转频响函数的变化幅值的测试方法。  相似文献   
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