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761.
混合星座导航系统的加权几何精度因子分析 总被引:1,自引:0,他引:1
不同类型卫星构成的混合星座导航系统或兼容系统中,考虑到广播星历精度不等导致的测距误差不等,用加权几何精度因子(WGDOP)代替几何精度因子(GDOP)作为最佳星座选择、定位精度评估和完好性监测的依据。对静止轨道卫星(GEO)/中高轨道卫星(MEO)构成的混合星座中不同卫星组合的WGDOP和GDOP进行了比较,实验结果表明WGDOP能更准确地反映星座性能和评估定位精度。在对定位精度或完好性监测的可靠性要求较高等场景,要用加权几何精度因子进行分析。 相似文献
762.
深空通信中利用GEO卫星的双跳下行链路特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用现有的地球静止轨道(GEO)卫星资源,构建深空通信中深空探测器到GEO卫星、再到地面站的双跳链路系统。在自由空间链路段载波宜采用较高频率以获得链路增益;在GEO卫星到地面站链路段宜采用10GHz左右的卫星通信窗口以规避大气的相关影响。与传统一跳链路相比,双跳链路系统可以获得更大的信噪比和信道容量,以及更小的误码率。采用现有的GEO地面天线完全能够满足深空通信的要求,提高了系统的可靠性。 相似文献
763.
针对无人直升机垂直自动起飞控制技术研究背景,为描述整个起飞过程的机理,对直升机起飞阶段进行非线性动力学建模。从飞行器的力和力矩角度对直升机进行建模,该模型包括地面阶段数学模型和离地阶段数学模型。地面阶段数学模型除气动力外还包括地面对无人直升机的反作用力;离地阶段数学模型将考虑近地约束和地面效应对无人直升机起飞过程的影响。以某型无人直升机为例进行了计算和仿真,结果表明按该非线性模型能反映无人直升机起飞状态并为无人直升机的自动起飞控制技术的研究提供了可信的数学模型。 相似文献
764.
本文结合汽车车身复杂外形设计的实际,运用重节点型B样条曲线曲面理论,研究了汽车车身局部复杂曲面的造型方法,阐述了汽车车身局部复杂曲面造型的具体计算方法,为汽车车身复杂曲面的处理提供了一种有效的手段。 相似文献
765.
刘瑞华 《中国民航学院学报》2003,21(3):30-34
介绍了微机电(MEMS)惯性测量元件(IMU)的基本情况,总结了误差主要来源,根据公开文献介绍的性能测试参数,建立了动态误差模型,并与GPS测量的速度和位置组合,进行了导航系统的数学仿真。仿真结果表明,MEMS—IMU尚不能独立构成导航系统,但与GPS组合,则可满足低精度的导航要求。 相似文献
766.
767.
768.
在系统建模理论的基础上,运用改进的动态数据建模方法,文章对某舰面温度数据进行建模并验证了模型的适用性,然后根据建立的模型进行了趋势和周期性分析。根据模型的适用性检验发现,对所研究的温度数据而言,ARMA(6,5)模型是最合适的,且其具有一定的线性趋势,但周期性不很明显。所有的建模和分析过程均在MATLAB上实现。 相似文献
769.
阐述了对阵列天线阵元位置误差进行的研究,首先在天线阵列所在平面设置一个校正源,利用该校正源对阵元位置误差引起的阵列流形误差进行估计,然后将同一校正源放在不同方位角对阵列流形误差进行估计,最后经过矩阵运算估计出阵元位置误差。仿真证明此方法的有效性。 相似文献
770.
广义卡尔曼滤波递推公式的证明 总被引:1,自引:0,他引:1
卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法,但其要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波与卡尔曼滤波相比并不需要系统数学模型已知,具有更强的现实意义。在广义卡尔曼滤波方法的状态模型和测量模型的基础上讨论了其递推公式的证明问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较,验证了广义卡尔曼滤波的有效性。 相似文献