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611.
612.
基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解 总被引:6,自引:0,他引:6
以6-SPS并联机构为例,基于路径跟踪原理,提出一种求解并联机构位置正解的预估-校正法.该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题,经过路径跟踪,可求出指定杆长动平台的正确位姿,并可求出从初值到待求值的中间结果.仿真结果表明,该方法具有计算速度快,收敛范围大,计算结果可靠的特点. 相似文献
613.
614.
多目标遥外综合测量体制靶场布站几何理论分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从多目标遥外综合测量体制的定位原理入手 ,对定位误差与布站几何的关系作了较细致的分析 ,提出靶场最优布站几何。试验和仿真结果表明 ,该几何布局可以满足系统要求 相似文献
615.
616.
燃油油量的测量,方法很多。本文首先论述了浮子电位器式传感器与电阻电桥相匹配的测量原理以及计算方法, 相似文献
617.
王相海 《沈阳航空工业学院学报》1998,15(1):36-39
本文提出了一种直流大电流的测量方法。直流电信号首先经磁路转换成磁场信号然后经霍尔传感器的磁场信号转换电压信号后,输出到仪表放大器和单片机进行处理并显示出被测电流。 相似文献
618.
首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。 相似文献
619.
分析SEL587差动保护装置的基本原理,阐述零序电流的影响。应用情况表明,该装置运行可靠,动作灵敏。 相似文献
620.
基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析 总被引:1,自引:0,他引:1
将Dixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程,回代过程中去掉6组增根后得到58组解.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58. 相似文献