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601.
602.
针对现有的航天员地面微重力训练设备存在成本高、单次训练时间短、模拟精度低等问题,提出了一种柔索驱动的航天员虚拟微重力训练系统。通过采样航天员对作业对象的操作力,控制柔索驱动虚拟物体(末端执行器)运动,使虚拟物体符合在微重力环境中的运动规律。建立了柔索驱动训练系统的动力学模型,分析了系统的特性。针对传统力伺服系统多余力对控制力精度影响较大且难以克服的问题,提出了一种使用弹簧产生柔索张力的并联柔索全位置型控制方法,并引入力/速局部反馈的控制策略。实验结果表明,系统克服多余力效果明显,可以获得较高的驱动力控制精度;虚拟质量在操作力作用下的运动符合在微重力环境中的运动规律,且有较高的模拟精度;系统稳定性良好,可以实现微重力环境中移动不同质量物体的虚拟作业训练。 相似文献
603.
604.
林素华 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(4):40-42
批量生产中,用常用的三座标测量仪检测螺纹孔系位置度具有工期长,费用高,劳动强度大的缺点,因此,我们设计了一个综合检验用的孔系位置度测具,经使用证明:该量具能够保证产品质量,减轻员工的劳动强度,使用操作方便快捷.对测量安全和测量过程作了介绍. 相似文献
605.
利用常数变易法和变量替换的方法,研究了具有时滞的细胞神经网络平衡点的奎局指数稳定性,给出了网络平衡点的全局指数稳定性的充分判据。 相似文献
606.
手持式GPS接收机的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
GPS为导航带来了革命性的变化,它在全球范围内为海陆空天用户提供精确的实时位置、速度和时间信息。随着GPS接收模块价格的不断降低,GPS用于个人用户成为可能。GPS接收模块技术含量较高,国内尚元厂家生产。TFAG-30接收模块是台湾公司生产的,利用该模块设计的手持式接收机适合个人旅游探险。 相似文献
607.
军事反恐、远洋或偏远地区等区域由于条件受控或受限,无法快速自建基准站网框架,因此难以获取高精度的全球绝对位置基准。基于此,提出了利用广播星历中获取的开普勒轨道参数和钟差参数,联合伪距和载波观测值,对单站多天观测文件和导航文件进行静态序贯最小二乘解算,使其定位精度收敛,进而为该区域提供一个低成本的绝对位置基准。多天连续试验结果表明:1)在静态环境下,BDS广播星历单天解的平面和高程定位精度分别为30.0cm和20.0cm,若延长观测时长至7天左右,可获得收敛解,其平面和高程方向平均精度分别达到9.5cm和14.3cm;2)用超快速星历代替广播星历,则BDS单天解平面和高程精度分别为24.3cm和37.3cm,与广播星历结果相差不大;3)对比BDS和GPS定位结果发现,BDS与GPS定位精度结果基本相当,GPS/BDS组合可显著提升定位精度和稳定性。 相似文献
608.
介绍“微波空间定位系统”及其在飞行试验中的应用,该系统达到的定位和测速精度与电影经纬仪相近,比雷达高,便携式的KDCC系统,体积小,重量轻,使用维护简单,是一种具有高经济效益的飞机航迹测量系统。该系统可用于飞机性能,操稳和系统试飞的测试,也可推广用于某些制导武器的弹道测试。已成功地在飞机的飞行试验中应用。该系统的研制成功,将为提高校准精度,降低试飞成本提供一种有效的手段。 相似文献
609.
610.
多目标遥外综合测量体制靶场布站几何理论分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从多目标遥外综合测量体制的定位原理入手 ,对定位误差与布站几何的关系作了较细致的分析 ,提出靶场最优布站几何。试验和仿真结果表明 ,该几何布局可以满足系统要求 相似文献