应用ZigBee技术的航天器内部三维空间定位方案

针对航天器内部缺少三维空间定位方案的问题,提出一种应用紫蜂(ZigBee)技术的无线传感器网络定位方案,即通过在航天器内部布置ZigBee无线传感器网络,设置若干数量的参考节点和未知节点,利用参考节点的先验位置信息,以及针对未知节点的测距信息,完成对未知节点的三维空间定位。建立基于参考节点平面的三维空间坐标系,根据到达角度(AOA)计算出未知节点的法向坐标(Z坐标),将未知节点投影至参考节点所在平面(XOY平面),利用三边定位法计算出未知节点在XOY平面的坐标。该方案理论上最少只需要6个参考节点,就可以实现对航天器内部未知节点的定位,并且不需要时间同步,适合于无线传感器网络的低复杂度设计需求;利用到达时间差(TDOA)算法进行AOA计算,通过对参考节点进行分层布局,避免使用复杂的天线阵列技术。仿真验证结果表明:本文方案具有较高的定位精度,同时具有较低的硬件和组网要求,以及较低的计算和通信开销,适合于航天器内部的三维空间定位。     

ISO 9000 认证所带来的利益及质量管理之发展(英文)

本文总结了９项有关ＩＳＯ９０００认证的研究，主要论述了这套国际标准为实施者所带来之利益。这９项研究分别在英国、新西兰、澳大利亚、中国香港特区、美国、巴西、加拿大、法国、德国、日本、韩国、瑞典和荷兰等地进行。研究发现，ＩＳＯ９０００的主要优点有：令运作方式系统化、减少损耗、增加效率和减少顾客投诉。取得ＩＳＯ９０００认证的公司，大多采取较严格的方法去控制分供方。不少取得证书的公司还表示，他们会进一步采用其他的质量管理方法，例如全面优质管理，ＩＳＯ９０００，ＩＳＯ１４０００和优质奖的规格。     

An Investigation into Vertical Bias Effects

ABSTRACT

In three experiments, after exploring a virtual environment (VE), adult participants made spatial judgments about the location of target objects that were higher and lower than their perceived test location within the VE. In Experiment 1, the locations of the target objects were inferred from verbal instructions. The main results were a tendency to judge objects as closer to the horizontal plane than their true locations, and more efficient downward than upward judgments. Both effects generally accord with findings reported by Wilson et al. (2004a Wilson, P. N., Foreman, N., Stanton, D. and Duffy, H. 2004a. Memory for targets in a multilevel simulated environment: Evidence for vertical asymmetry in spatial memory. Memory & Cognition, 32: 283–297. [Crossref] , [Google Scholar], 2004b Wilson, P. N., Foreman, N., Stanton, D. and Duffy, H. 2004b. Memory for targets in a multi-level simulated-environment: A comparison between able-bodied and physically disabled children. British Journal of Psychology, 95: 325–338.  [Google Scholar]). In Experiments 2 and 3, which were closely modeled on the design of the Wilson et al. studies, regression to the horizontal plane was noted but no downward bias was observed. A misperception in the viewing height between the floors and ceilings of the virtual rooms was apparent in both experiments. The results from the present study together with earlier investigations suggest different hierarchical encoding of between-axis and within-axis information.     

遥感卫星扰振对TDICCD相机图像影响的仿真与分析

随着传输型遥感卫星结构的扩大化及灵活性的增强,对图像品质产生影响的扰振越来越受到重视。当遥感卫星在轨进行成像时,相机的图像品质会由于星上活动部件的运动的影响而下降。文章从调制传递函数（Modulation Transfen Function,MTF）角度出发,对不同工况下太阳翼转动驱动机构（BAPTA）和动量轮对图像品质的影响进行了仿真和评估。同时,针对高分辨率相机成像品质影响,从动力学仿真方面对星体扰振的幅值和频率进行了有限元分析,确定了扰振源的频率和幅值。最后,根据仿真分析结果,提出了星上扰振控制方案建议。     

超临界环境下煤油和UDMH单滴燃烧现象

采用重活塞实验系统,对煤油和UDMH在超临界环境下的蒸发和燃烧现象进行了初步研究,结果表明:无论液态或者凝胶燃料,在超临界环境下均存在蒸发现象。在空气超临界环境下,煤油和UDMH均产生自燃现象。自燃呈现多点着火现象,类似于"森林火灾"模式,且持续时间较长。燃烧大致可分为蒸发、点火、燃烧前期和燃烧后期4个阶段。     

载人航天器空气环境参数控制非定常仿真分析

为支持乘员在轨驻留,载人航天器需通过空气环境控制系统将众多设计参数和空气环境参数控制在指标范围内。文章建立了一种载人航天器空气环境非定常控制仿真分析模型,包括舱体模块、航天员模块、舱压控制模块、温湿度控制模块以及CO2净化模块。利用该模型分析了载人航天器空气环境参数随乘员代谢水平的非定常变化趋势,并评估了控制系统的工作性能。结果表明:乘员代谢水平变化对空气环境参数有显著影响,通过调节控制系统运行参数可将各空气参数控制在有效指标范围内。人区温度与O2分压、CO2分压和人区湿度有密切的影响关系,不可孤立地进行分析。为载人航天器空气环境参数控制系统的设计和流程改进提供了依据。     

一种四元数矩阵建模的彩色图像质量评价方法

针对彩色图像的质量评估问题,提出了一种基于四元数矩阵模型的图像质量评价方法。利用四元数矩阵对彩色图像建模,构造出图像的四元数矩阵模型;对矩阵进行奇异值分解,得到一组奇异值向量;计算标准图像与失真图像对应奇异值向量间的欧式距离,获得失真映射图谱;由失真图谱计算两幅图像间的全局误差,作为失真图像的质量评价结果。通过对几组不同类型失真图像的评价测试,结果表明,方法对图像质量的客观评价结果与主观感知有较高的一致性,并且能够从失真映射图谱判定图像的失真类型。     

基于BP网络的机组工作量评估方法研究

为研究机组工作量的评估问题,搭建了模拟飞行实验平台,设定了7种不同负荷的飞行任务。模拟飞行中,对被试的生理指标进行测量,并采集其主观评价值。采用BP网络进行数学建模,将生理指标测量值作为输入、NASA-TLX表法的评价值作为输出,利用输入、输出模式对对网络进行训练,并对该方法进行验证。结果表明,基于BP网络的机组工作量评估方法,较传统方法更为稳定、精确,且大大降低了被试数量。提高训练模式对的数量、简化生理指标的测量过程,并保证测量精度是该方法成功的关键。     

高校科技人才成长环境与管理模式探索

将科技人才成长环境分成外部环境和内部环境两个部分，以及一般环境和具体环境两个层次，提出了成长环境对科技人才成长的作用方式及其影响。在环境管理方面，提出了环境激励和环境管理的涵义、人才成长及流动环境激励的基本模式、科技人才成长环境管理十大设计原则等。初步提出了科技人才成长环境系统优化概念。     

Performance of a small and low-cost chamber to simulate lunar surface environment

The performance of a small and low-cost metal chamber built to simulate the pressure and temperature conditions of lunar surface was assessed and the results are presented. This chamber is intended for studying the physical properties of lunar surface and subsurface (using soil simulants) and also to validate the technology readiness of certain newly developed payloads planned for future lunar surface missions (Lander/Rover). It is possible to reach down to ∼10⁻⁷ Pa under specific conditions and maintain the temperature of the sample under investigation to lunar day and night temperatures. The designed system has been subjected to various tests to evaluate its performance and suitability for carrying out experiments in a simulated lunar environment.