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41.
本文分析某型号运载工具姿态控制系统仿真实验的实例,说明使用银河仿真机完成此类实验的方法。  相似文献   
42.
相邻结点负载平衡算法具有计算简单、额外开销小的优点。但由于采用局部的观点平衡负载,限制了结点信息得到的范围,使得系统在某种情况下达不到全局平衡,本文提出了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,它改变了结点传递的实际负载信息,使修改后的负载信息能体现出结点及其周边结点的负载形势,以此弥补了相邻结点负载平衡算法的不足,并将其应用在星载计算机系统上,首先,介绍了相邻结点负载平衡算法及其存在的不足;其次,描述了基于偏差信息的星载计算机系统负载平衡算法,最后,通过仿真实验,给出了这种算法同其它几种负载平衡算法的比较,并证明了它的正确性与可行性。  相似文献   
43.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘根旺  许化龙 《上海航天》2004,21(6):15-17,35
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。  相似文献   
44.
多体系统振动的传递矩阵法   总被引:9,自引:1,他引:9  
本文是文献工作的继续。导得了空间运动的任意刚体的场传递矩阵,建立了多体系统振动的传递矩阵法,为多体系统振动特性的研究提供了新的理论和方法,从而有效地简化多体系统振动特性的研究,大大减小了计算工作量,并且便于解析讨论。  相似文献   
45.
文章对镉镍电池在武器回收系统中的应用进行了探讨 ,得到了在武器回收系统中可以用镉镍充电电池取代银锌蓄电池的结论  相似文献   
46.
无动量干扰的高效率数控扫描系统是环境和灾害监测与预报小卫星红外相机的重要组成部分。文章介绍了这种扫描系统的硬件设计和软件设计。  相似文献   
47.
防空导弹武器系统可靠性设计要求   总被引:2,自引:0,他引:2  
陈万创 《上海航天》2000,17(2):21-26
为满足现代防空导弹武器系统全寿命周期的高可靠性,从工程应用角度讨论了防空导弹武器系统可靠性设计要求,具体涉及到总体设计、元器件使用、降额设计、容错设计冗余设计、热设计、简化电路设计、提高接点可靠性设计、机械结构可靠性设计和完全性设计等诸方面问题。  相似文献   
48.
空间遥控作业系统的自适应无源控制   总被引:15,自引:2,他引:15  
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性  相似文献   
49.
《C++程序设计》课程教学方法探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
《C 程序设计》课程重点是培养学生掌握面向对象程序设计的基本思想和方法,难点是如何引导学生突破传统的思维方式,形成以面向对象的思维方式,分析问题、解决问题。本文从教学方法、教学手段的角度出发,谈谈在教学上的一些经验和体会,以提高C 课程教学质量和教学效果。  相似文献   
50.
提出了一种组合敏感器定姿算法,针对卫星上同时装备有磁强计与全球卫星定位系统(GPS)的情况,利用两者的测量信息,在卡尔曼滤波算法的基础上,对两者信息融合定姿算法进行了设计和仿真,旨在提高卫星自主定姿精度和可靠性,结果表明,组合定姿算法使姿态确定的精度得到提高。  相似文献   
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