全文获取类型
收费全文 | 5638篇 |
免费 | 1064篇 |
国内免费 | 1044篇 |
专业分类
航空 | 4259篇 |
航天技术 | 1635篇 |
综合类 | 695篇 |
航天 | 1157篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 127篇 |
2022年 | 180篇 |
2021年 | 297篇 |
2020年 | 344篇 |
2019年 | 463篇 |
2018年 | 580篇 |
2017年 | 449篇 |
2016年 | 427篇 |
2015年 | 379篇 |
2014年 | 280篇 |
2013年 | 286篇 |
2012年 | 407篇 |
2011年 | 474篇 |
2010年 | 303篇 |
2009年 | 305篇 |
2008年 | 365篇 |
2007年 | 340篇 |
2006年 | 335篇 |
2005年 | 236篇 |
2004年 | 195篇 |
2003年 | 136篇 |
2002年 | 107篇 |
2001年 | 103篇 |
2000年 | 78篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 59篇 |
1995年 | 61篇 |
1994年 | 71篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有7746条查询结果,搜索用时 31 毫秒
31.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
32.
33.
34.
基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献
35.
研究采用共位配置的分布式压电敏感器和致动器的挠性悬臂梁的振动控制问题,其中敏感器由压电聚乙二烯氟化物薄膜(PVDF)制成,致动器由压电陶瓷(PZT)或PVDF制成。本文首先建立系统的模型,设计了一种线性反馈控制方案,并应用无穷维空间的LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
36.
在平方根卡尔曼复判决反馈均衡器原理的基础上,针对短波信道经常存在的多径在前主径在后的情况,对应用于短波高速数据传输的均衡器进行了结构上的改进,不立刻对输入均衡器的码元进行判决,而是延迟一定码元时间后再进行判决。MATLAB仿真结果表明,进行延迟判决的均衡器在既不影响均衡器的收敛速度,且算法复杂度增加很少的前提下,比常规结构的复判决反馈均衡器在抗干扰性能上有很大提高。 相似文献
37.
《C++程序设计》课程教学方法探析 总被引:1,自引:0,他引:1
《C 程序设计》课程重点是培养学生掌握面向对象程序设计的基本思想和方法,难点是如何引导学生突破传统的思维方式,形成以面向对象的思维方式,分析问题、解决问题。本文从教学方法、教学手段的角度出发,谈谈在教学上的一些经验和体会,以提高C 课程教学质量和教学效果。 相似文献
38.
39.
40.