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981.
基于神经网络的航天器GPS/INS组合定姿系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于GPS和惯性技术的组合导航系统是近年来导航系统的研究热点和主要发展方向.目前基于卡尔曼滤波方法的算法在稳定性、计算量、算法鲁棒性以及系统可观测性等方面仍然存在问题.基于神经网络技术研究了一种新的GPS/INS组合定姿自适应卡尔曼滤波方法,理论分析表明,该方法不但对姿态信息具有较好的估计性能,而且对系统模型的精确性、噪声特性具备良好的鲁棒性.最后,利用模拟数据对所研究算法进行了分析计算,与传统的卡尔曼滤波方法进行了比较、分析,结果表明所设计组合算法在精度、稳定性以及鲁棒性等方面较传统卡尔曼方法具有良好的特性. 相似文献
982.
缪瑞平 《沈阳航空工业学院学报》2007,24(1):25-27
扑翼飞行器是一种新型飞行器,其工作原理及设计技术与传统的固定翼和旋转翼飞行器完全不同。微型扑翼的驱动机构的设计、制作是飞行器设计中的关键环节。为此介绍了一种静电驱动的微扑翼机构,由于这种结构存在着强烈的静电和机械两个物理场的非线性耦合,因此系统的动态特性是非常复杂的。从驱动机构的结构,工作原理,受力模型及分析几个方面对这种驱动机构作了相关的介绍。所得研究结论可以为微型扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供一定的理论依据。 相似文献
983.
直升机旋翼/机体耦合非线性系统的动稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了准确反映直升机旋翼/机体耦合系统的动稳定性,建立了旋翼/机体耦合非线性动力学微分方程,在时域内求解微分方程得到各片桨叶的挥舞、摆振及机体的响应用以对系统进行数值模拟;为了获得系统稳定性的定量值,用快速傅立叶变换(FFT)确定模态频率,用基于傅立叶级数的移动矩形窗方法得到模态阻尼。地面共振分析表明,时域分析与特征值分析结果具有良好的相关性,并与试验值吻合,从而验证了该方法的有效性。大总距时,用时域分析得到的模态阻尼与试验值吻合得更好,该方法可用于具有非线性减摆器的直升机旋翼/机体耦合系统的动稳定性分析。 相似文献
984.
Guo Jian-shan Shang She-ping Shi Jiankui Zhang Manlian Luo Xigui Zheng Hong 《Space Science Reviews》2003,107(1-2):229-250
Observation, specification and prediction of ionospheric weather are the key scientific pursuits of space physicists, which
largely based on an optimal assimilation system. The optimal assimilation system, or commonly called data assimilation system,
consists of dynamic process, observation system and optimal estimation procedure. We attempt to give a complete framework
in this paper under which the data assimilation procedure carries through. We discuss some crucial issues of data assimilation
as follows: modeling a dynamic system for ionospheric weather; state estimation for static or steady system in sense of optimization
and likelihood; state and its uncertainty estimation for dynamic process. Meanwhile we also discuss briefly the observability
of an observation system; system parameter identification. Some data assimilation procedures existed at present are reviewed
in the framework of this paper. As an example, a second order dynamic system is discussed in more detail to illustrate the
specific optimal assimilation procedure, ranging from modeling the system, state and its uncertainty calculation, to the quantitatively
integration of dynamic law, measurement to significantly reduce the estimation error. The analysis shows that the optimal
assimilation model, with mathematical core of optimal estimation, differs from the theoretical, empirical and semi-empirical
models in assimilating measured data, being constrained by physical law and being optimized respectively. The data assimilation
technique, due to its optimization and integration feature, could obtain better accurate results than those obtained by dynamic
process, measurement or their statistical analysis alone. The model based on optimal assimilation meets well with the criterion
of the model or algorithm assessment by ‘space weather metrics’. More attention for optimal assimilation procedure creation
should be paid to transition matrix finding, which is usually not easy for practical space weather system. High performance
computing hardware and software studies should be promoted further so as to meet the requirement of large storage and extensive
computation in the optimal estimation. The discussion in this paper is appropriate for the static or steady state or transition
process of dynamic system. Many phenomena in space environment are unstable and chaos. So space environment study should include
and integrate these two branches of learning.
This revised version was published online in August 2006 with corrections to the Cover Date. 相似文献
985.
986.
应用有限元方法完成了某新型涡轴发动机动力涡轮模拟实心轴动力特性-l临界转速、振型和不平衡响应的计算,分析了平衡卡箍对模拟轴动力特性的影响。最后进行了试验验证。计算和试验结果均表明:平衡卡箍对模拟轴临界转速和不平衡响应的影响甚微,对振型几乎无影响,是平衡细长高速柔性转子的理想平衡工装。 相似文献
987.
选取转子支承系统为研究对象,利用传递矩阵方法计算转子系统的动力特性,目的在于探求裂纹对转子动力特性的影响。计算结果表明:裂纹对转子的各种动力特性都有影响,但影响很小。这对于发动机的正常工作是非常有利的。但从故障检测方面考虑,若想通过振动特性的变化来检测裂纹故障是相当困难的。 相似文献
988.
989.
990.
一种基于神经网络补偿动态逆误差的方法 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机控制器设计中,飞机的基本控制采用非线性动态逆方法进行设计,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿,仿真结果表明,采用神经网络补偿误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,而且可以简化动态逆控制律的设计,改善整个控制系统的性能。 相似文献