空间环境模拟器的FMEA分析方法

故障模式和影响分析(FMEA)是应用在系统可靠性工程领域的一项成熟技术。文章介绍了FMEA的概念、原理和步骤,并将FMEA应用到空间环境模拟设备中。首先,对空间环境模拟器可靠性分析的必要性进行阐述;接着,以国军标GJB/Z1391-2006为依据,结合空间环境模拟器的特点,阐述空间环境模拟器FMEA工作开展的一般过程。文章以某空间环境模拟器氮系统为例具体进行了FMEA分析,结果表明,将FMEA应用于空间环境模拟器可有效地提高设备运行的可靠性。     

微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制

针对航天员在地球表面进行微重力环境中操作训练时微重力环境模拟作业训练机器人存在的碰撞力反馈控制问题,建立碰撞力反馈模型、提出单个柔索驱动单元控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略。利用Matlab/Simulink软件对碰撞力反馈模型和控制策略进行仿真验证,该模型和控制策略可以实现机器人碰撞力反馈,且具有计算量小、实时性好、不需要额外增加传感器等优势;结合提出的柔索驱动单元复合控制策略和机器人系统碰撞力反馈控制策略进行机器人碰撞力反馈控制实验,提高机器人控制的准确性和实时性。结果表明,基于干扰观测器的柔索驱动单元复合控制策略将柔索驱动单元主动控制精度提升11%,被动控制多余力消除率达到81.82%;机器人碰撞力反馈控制策略可以有效提升航天员作业训练时碰撞力临场感体验。     

空间材料加工所需微重力水平估算

本文从微重力定义出发,论述了微重力物理效应在流体中发生的原因,并由此把微重力物理效应分成一级和二级效应两类。建立了各类空间村料加工和微重力物理效应的联系,并分别给出发生各类微重力物理效应所需的微重力水平估算。     

试论校园环境的育人功能及作用

校园环境是学校教育的重要因素，所以在对学生进行思想教育的过程中，必须了解校园环境的育人功能，只有充分而合理的发挥校园环境的育人作用，才能使思想教育工作有声有色、有情有意，进而使思想教育工作收到事半功倍的效果。     

The effects of maps and textual information on navigation in a desktop virtual environment

This study presents an experimentthat investigates how individuals perform anavigation test in a desktop virtualenvironment. The participants were randomlyassigned to one of the five test conditions:(C1) a map as information material during theentire test, (C2) the map only visible beforethe test, (C3) textual information during theentire test, (C4) textual information onlybefore the test and (C5) no additionalnavigational cues. The results were thatadditional information during the entire testwas more effective than short periods ofstudying the map or textual information onlybefore the test. However, participants weremore accurate in finding their route when anykind of navigational cues were used than whenno navigational cues were used. The results ofan additional questionnaire indicate thatbetween the test groups there were nodifferences in estimating the travelleddistances. The performance to draw the coveredpath into a sketch map of the landscape did notdiffer significantly between the test groupswith additional navigational cues. Theseresults indicate that in certain environmentstextual information may provide an effectivealternative to navigation training with a map.     

面向新制造环境下的成本管理体系

介绍新制造环境的内容 ,分析了面向新制造环境传统成本管理体系的不足。并在此基础上说明了与新制造环境相适应的新的成本管理体系的特征和方法。     

战场环境仿真中的三维地形生成技术研究

在虚拟战场环境的建模技术研究中主要应解决三维地形的生成问题。本文利用Multigen Creator软件来实现三维地形的生成;重点介绍了Creator软件地形转换的四种算法;讨论了在Creator软件中生成地形的过程,并以一个实例为研究区域,建立了一种直观性的、真实性的三维地形。     

空间微重力条件下偏晶合金的研究

利用我国首次卫星搭载,进行了偏晶合金Zn—Pb、Al—Pb 的空间微重力下的重熔试验,研究了低于临界温度下Al—Pb 合金重熔过程中的物理规律;在临界温度之上重熔了Zn—Pb 合金,发现了Marangoni 对流对合金凝固过程的影响;在液态烧结条件下制备了均匀的粉末Zn—Pb 合金。在微重力下的研究表明:空间微重力条件对消除由于重力引起的宏观偏折和自然对流十分重要,但在重力消失后,非重力的其它因素的影响又显得格外重要。     

空间粒子环境对单粒子效应影响的比较

空间的高能重离子和高能质子都能引起单粒子效应。几种典型环境中的重离子和质子对不同器件单粒子效应的影响的比较表明，在地磁捕获质子强度较大的区域，捕获质子对单粒子效应的作用必须考虑；而在该区域以外，对单粒子效应的发生有显著影响的是宇宙射线的重离子而不是占绝大多数的质子。     

论会话含意的理解过程

根据会话语言特点，从关联理论角度，分析会话含意的理解过程，发现它实际上是听话者通过认知语境，将接收话语建立的新的假设进行关联、激活、选择、推理并获取会话含意的过程。对言语的理解离不开语境、语境制约着言语的选择和运用，二者密不可分。