ALGORITHMS FOR TRACKING MANEUVERING TARGET WITH PHASED ARRAY RADAR

Ｓｉｎｃｅｐｈａｓｅｄａｒａｙｒａｄａｒｃａｎａｌｏｃａｔｅｔｈｅｒａｄａｒｒｅｓｏｕｒｃｅｓｆｌｅｘｉｂｌｙ，ｉｔｈａｓｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｔｏｆｕｒｔｈｅｒｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｒａｃｋｉｎｇｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｔ...     

某型机旋翼斜梁折叠地面模拟试验台拖动系统的设计与应用

本文主要介绍了某型机旋翼—斜梁折叠地面模拟试验台拖动系统方案的设计、系统关键设备和部件匹配设计以及在功能试验和耐久性试验中的应用。     

飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究

针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。实验结果表明,该控制器具有较好的动态性能,能够在满足系统实时性要求的前提下实现爬行机器人距离精确性和速度稳定性控制。     

Bernoulli particle flter with observer altitude for maritime radiation source tracking in the presence of measurement uncertainty

For maritime radiation source target tracking in particular electronic counter measures（ECM）environment,there exists two main problems which can deteriorate the tracking performance of traditional approaches.The frst problem is the poor observability of the radiation source.The second one is the measurement uncertainty which includes the uncertainty of the target appearing/disappearing and the detection uncertainty（false and missed detections）.A novel approach is proposed in this paper for tracking maritime radiation source in the presence of measurement uncertainty.To solve the poor observability of maritime radiation source target,using the radiation source motion restriction,the observer altitude information is incorporated into the bearings-only tracking（BOT）method to obtain the unique target localization.Then the two uncertainties in the ECM environment are modeled by the random fnite set（RFS）theory and the Bernoulli fltering method with the observer altitude is adopted to solve the tracking problem of maritime radiation source in such context.Simulation experiments verify the validity of the proposed approach for tracking maritime radiation source,and also demonstrate the superiority of the method compared with the traditional integrated probabilistic data association（IPDA）method.The tracking performance under different conditions,particularly those involving different duration of radiation source opening and switching-off,indicates that the method to solve our problem is robust and effective.     

扩频信号声光相关解调技术

声光相关技术在检测宽带微弱信号中有很大的潜力，提出在射频上用声光相关器对扩频信号做相关运算的方案，给出扩频信号的快速捕获、精密跟踪和信息解调的方法，并设计了实验系统，结果得到了验证。     

制导飞行含人工跟踪的飞行力学分析

以工程应用为背景，研究了含人工跟踪的制导飞行动力学问题，首先，给出了经过技术培训的行为物理模型。接着详细分析了人工跟踪回路的稳定性和跟随性，同时提供了一种改善人工回路特性的方法。最后，对含人跟踪回路的飞行器闭环回路的人工跟踪误差特性进行分分析和仿真计算。仿真结果证明该研究方案是可行的，研究结果已被国内有关部门在工程上采用。     

多雷达跟踪网数据融合算法的研究

为了将国外多传感器融合技术引用的雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳，分析，作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要求，为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行了仿真比较，而且对几种认为可取的国外算法进行了扩展与改进。最后，将改进后的几种融合算法就其应用于雷达     

空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制

空间站柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制,对于保障空间站长期在轨能源安全和平稳运行具有重要意义。在推导柔性太阳电池翼动力学模型、柔性体模态分析和截断、Alpha对日定向装置机电系统模型、非线性传动系统模型的基础上,对空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控制系统进行设计。采用Heaviside五次样条变速规划、位置和速度两级闭环、速度环陷阱滤波器柔性振动抑制的组合方案,实现空间站柔性太阳电池翼高稳定驱动控制。通过对典型工况的仿真校核,验证所设计的控制方案可实现跟踪精度优于0.3°、速度偏差±0.005(°)/s、稳定度优于7%@0.065(°)/s的性能指标。同时,Alpha对日定向装置的启动和变速过程中驱动力矩不大于30 N·m,稳速运行期间驱动力矩不大于5 N·m。各项性能指标要好于国际空间站Alpha对日定向装置,满足使用要求。     

三角嵌铺粒子追踪算法的三维化扩展

针对连续帧三维流场粒子的匹配问题,对基于三角嵌铺的粒子追踪算法进行了三维化扩展并将其命名为3DT PTV。3DT PTV遵循从粒子样型匹配到粒子匹配的原则,即粒子匹配结果从粒子样型匹配结果中总结。首先通过自定义"粒子样型DT网格"实现了粒子样型匹配的参数无依赖性,使3DT PTV适用于粒子非均匀分布流场;其次通过自定义"样型唯一性标识向量"进行粒子样型匹配;最终通过"双向计算-概率择优"模块对样型匹配结果进行样本扩展并整合出粒子匹配。通过添加自定义干扰的JPIV人工流场对3DT PTV进行了检验。除了算法本身的简洁性,结果亦证明了3DT PTV处理粒子无匹配率较高的复杂流动的良好特性。     

高超声速飞行器DPIV内流阻力测量技术研究

为了研究吸气式高超声速飞行器的气动特性,提出一种新的内流阻力测量技术,即采用粒子图像测速技术和总压测量技术相结合,测量超燃发动机尾喷管流场速度矢量和皮托压力分布,间接获得内流出口处平均马赫数和内流出口处静压平均值,从而实现高超声速通气模型内流阻力测量。研究结果表明:粒子图像测速技术和总压测量技术相结合,成功地实现了内流阻力测量;试验获得的粒子图像,能够清楚地显示喷管出口位置内外流的分界面及边界层和边界层的尾迹;粒子图像测速试验获得的速度矢量场结果准确,精度高,能够提供远远超出传统测量技术所能提供的流场信息。 