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191.
在导航滤波、故障诊断等许多工程领域中,受环境因素影响、模型和参数的选取不当等原因,系统状态方程中往往含有未知输入(系统误差),传统的Kalman滤波方法无法消除这种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差。为此,提出一种自识别自校准Kalman滤波方法,并分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,给出了相应的公式和滤波步骤。该方法能够自动识别状态方程中有无未知输入,当有未知输入时,则能自动估计未知输入,并对它进行补偿和修正。大量实例计算和仿真模拟表明,与传统方法相比,本文方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用。 相似文献
192.
193.
194.
作为多普勒跟踪测量用于时空引力检验的尝试,在多普勒建模过程中加入了对于局部洛仑兹不变性(LLI)以及局部位置不变性(LPI)的检验参数。LLI/LPI是包括广义相对论在内的任何度规引力理论的基石。通过迭代求解多普勒建模过程中所需的光行时解,证明了只有在单程以及三程多普勒测量中可以检验LLI和LPI。鉴于该种测量手段无需额外载荷以及我国测控精度,可以尝试通过单/三程多普勒测量来检验LLI和LPI的科学目标。 相似文献
195.
196.
197.
G.E. Dorrington 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
Various balloon systems intended as scientific platforms to float in the atmosphere of Venus at altitudes between about 35 and 65 km are briefly reviewed. Previous predictions of the altitude oscillations of balloons filled with helium gas and water vapor are largely confirmed through numerical simulation and analysis. The need for refined thermal modelling is emphasised. Several novel technical concepts are introduced. It is concluded that phase change balloons would be more suitable than non-condensing super pressure gas balloons when repeated altitude excursions are a mission requirement. 相似文献
198.
2004年10月12日,在01:30—04:30 UT期间,位于向阳侧磁层顶附近的Geotail卫星探测到行星际磁场为持续南向.此太阳风条件驱动了一个小磁暴,Sym-H指数在04:12 UT达到最小值-33 nT.在磁暴主相期间,AE指数维持在较高的水平,其最大值达400 nT.02:00—03:00 UT期间,TC-1卫星在近地磁尾(-10.6,3.2,-0.1)R_e处观测到明显的亚暴膨胀相特征和磁场偶极化过程.在偶极化前1 min,有较强的(v_x<-100 km/s)持续时间超过3 min的尾向流发生.分析发现该尾向流具有低温、高密度和沿磁场流动的特点,这说明尾向流具有来源于电离层风的特征.尾向流期间,TC-1观测的磁场分量B_x和总的磁场强度增加,磁倾角减小,磁场结构变成非偶极型,说明尾向流对磁场结构有一定的影响,文中尝试给出了相应的物理解释.观测表明,该事例中的近地磁尾尾向流可能对磁场偶极化过程的发生有重要意义. 相似文献
199.
S. Joyce C.S. TomkinsP. Weinstein 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008
Mars Sample Return (MSR) represents an important scientific goal in space exploration. Any sample return mission will be extremely challenging from a scientific, economic and technical standpoint. But equally testing, will be communicating with a public that may have a very different perception of the mission. A MSR mission will generate international publicity and it is vital that NASA acknowledge the nature and extent of public concern about the mission risks and, perhaps equally importantly, the public’s confidence in NASA’s ability to prepare for and manage these risks. This study investigated the level of trust in NASA in an Australian population sample, and whether this trust was dependent on demographic variables. Participants completed an online survey that explored their attitudes towards NASA and a MSR mission. The results suggested that people believe NASA will complete the mission successfully but have doubts as to whether NASA will be honest when communicating with the public. The most significant finding to emerge from this study was that confidence in NASA was significantly (p < 0.05) related to the respondent’s level of knowledge regarding the risks and benefits of MSR. These results have important implications for risk management and communication. 相似文献
200.
嫦娥一号卫星地月转移轨道中途修正分析 总被引:3,自引:0,他引:3
中国第一颗月球探测卫星“嫦娥一号”于2007年10月24日成功发射并于11月7日顺利进入了距月面200km的科学探测的使命轨道,原计划在整个飞行过程中比较关键的轨道段是地月转移轨道段。要进行2至3次中途轨道修正,而实际的飞行结果只在第41h作了一次很小的修正,所用的速度增量是4.8m/s。基于有关的实测数据对此进行详细的分析,以期获得一些规律性的认识。 相似文献