全文获取类型
收费全文 | 2855篇 |
免费 | 776篇 |
国内免费 | 695篇 |
专业分类
航空 | 1589篇 |
航天技术 | 1033篇 |
综合类 | 217篇 |
航天 | 1487篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 108篇 |
2022年 | 137篇 |
2021年 | 199篇 |
2020年 | 188篇 |
2019年 | 202篇 |
2018年 | 229篇 |
2017年 | 178篇 |
2016年 | 191篇 |
2015年 | 196篇 |
2014年 | 287篇 |
2013年 | 227篇 |
2012年 | 236篇 |
2011年 | 231篇 |
2010年 | 207篇 |
2009年 | 197篇 |
2008年 | 169篇 |
2007年 | 137篇 |
2006年 | 143篇 |
2005年 | 141篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 16篇 |
排序方式: 共有4326条查询结果,搜索用时 31 毫秒
811.
双臂空间机器人关节运动的一种增广自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,具有未知参数的自由漂浮双臂空间机器人系统的自适应控制问题.由于此类机器人系统具有结合系统动量及动量矩守恒关系得到完全能控形式的系统动力学方程,以及系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系的特点,因而地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用.为了克服上述难点,仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程.该系统动力学方程的优点是关于一组组合惯性参数能保持惯常的线性函数关系.以此为基础,并借助增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了关节空间轨迹跟踪的自适应控制方案.该控制方案的显著优点为,不需要测量、反馈双臂空间机器人漂浮基的位置、移动速度和移动加速度.系统的数值仿真,证实了方法的有效性. 相似文献
812.
813.
高精度中远程导航系统发展述评 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍和分析了以多普勒速度传感器(DVS)加航姿基准系统(AHRS)为基准的高精度中远程导航系统(DNS)的基本工作原理、所具有的成本低、精度高等优点,及其在国外各种飞行器上的广泛应用。并展望了以多普勒导航传感器加AHRS和其他设备组合为基准构成的组合导航系统的发展前景。 相似文献
814.
815.
自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利用状态误差进行估计,更符合SINS/GPS组合导航系统的实际情况,提高了滤波稳定性。改进的渐消卡尔曼滤波采用矩阵因子的形式直接对状态预测协方差阵各分量进行不同程度的调节,使调节更趋合理。此外,改进算法增加了对观测粗差的处理,降低了观测粗差对滤波结果的影响。最后,用实际跑车试验验证了改进方法的有效性。 相似文献
816.
电动力缆绳离轨系统中绳索建模研究 总被引:2,自引:0,他引:2
空间碎片对在轨运行航天器的安全构成重大威胁,使废弃卫星脱离原轨道进入大气层烧毁是减少空间碎片的有效途径。利用导电缆绳与地磁场相互作用产生的洛仑兹力使卫星特别是低地球轨道卫星的轨道高度快速衰减是一种很有应用前景的离轨方式。在研究电动力缆绳离轨的刚性杆模型基础上,建立了更符合电动力缆绳特性的柔索模型,并对刚性杆模型和柔索模型进行仿真。结果表明柔索模型能更精确地体现电动力缆绳的性质。 相似文献
817.
818.
819.
ISO空间碎片相关标准的研究现状 总被引:1,自引:0,他引:1
对国际标准化组织(ISO)正在拟定的空间碎片标准进行了综述,其中包含1个DIS标准、4个CD标准、3个WD标准和5个NWIP标准。这些标准与航天器的系统设计有着直接关系,尤其关系到航天器任务后的处置,希望引起国内航天器研制单位和相关用户的关注。 相似文献
820.
美国云和气溶胶星载激光雷达综述 总被引:8,自引:0,他引:8
气溶胶的探测,尤其是全球范围内气溶胶的探测,不仅对预测未来气候的变化有重要帮助,而且可以对遥感图像的大气校正提供重要大气参数,而星载激光雷达则是实现全球气溶胶探测的最有效的手段。美国是星载激光雷达的先行者,在气溶胶探测方面,它先后实施了LITE和CALIPSO两项计划。LITE试验的成功,验证了天基激光雷达的可行性,而CALIPSO上激光雷达CALIOP的在轨正常运行,则实现了星载激光雷达的应用。文章着重介绍和评述了美国云和气溶胶星载激光雷达的发展、收发装置以及观测结果等。 相似文献