多无人机协同搜索区域分割与覆盖

多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,使得区域覆盖率达到100%.分析了最小转弯半径对搜索路径的影响.根据无人机初始位置和搜索面积对任意凸多边形搜索区域进行分割.针对无人机搜索的特点,以转弯次数作为主要依据对分割结果进行评估.对不同情况下无人机从初始位置到搜索起始点的路径进行了研究.最后通过仿真验证了方法的实用性.      

中低轨红外预警星座基于自由段跟踪的单星覆盖性能

推导了中低轨天基红外星座中单颗卫星基于自由段跟踪时的空域覆盖体积与星下黑体积,研究了其随轨道高度变化的规律,分析了存在切地角影响时的体积变化,并进行了计算。     

Dust Environment Modelling of Comet 67P/Churyumov-Gerasimenko

Dust is an important constituent of cometary emission; its analysis is one of the major objectives of ESA’s Rosetta mission to comet 67P/Churyumov-Gerasimenko (C–G). Several instruments aboard Rosetta are dedicated to studying various aspects of dust in the cometary coma, all of which require a certain level of exposure to dust to achieve their goals. At the same time, impacts of dust particles can constitute a hazard to the spacecraft. To conciliate the demands of dust collection instruments and spacecraft safety, it is desirable to assess the dust environment in the coma even before the arrival of Rosetta. We describe the present status of modelling the dust coma of 67P/C–G and predict the speed and flux of dust in the coma, the dust fluence on a spacecraft along sample trajectories, and the radiation environment in the coma. The model will need to be refined when more details of the coma are revealed by observations. An overview of astronomical observations of 67P/C–G is given, because model parameters are derived from this data if possible. For quantities not yet measured for 67P/C–G, we use values obtained for other comets, e.g. concerning the optical and compositional properties of the dust grains. One of the most important and most controversial parameters is the dust mass distribution. We summarise the mass distribution functions derived from the in-situ measurements at comet 1P/Halley in 1986. For 67P/C–G, constraining the mass distribution is currently only possible by the analysis of astronomical images. We find that both the dust mass distribution and the time dependence of the dust production rate of 67P/C–G are those of a fairly typical comet.     

区域覆盖低轨卫星移动通信系统星座优化设计

针对区域覆盖低轨卫星移动通信系统星座,提出了一种改进遗传算法(GA)的优化设计。根据改进的区域覆盖星座模型,采用可变维数优化的整数与实数混合的染色体编码。给出了算法步骤。某区域覆盖低轨卫星移动通信系统星座优化设计算例结果显示了该算法的有效性。     

珠海市森林绿地遥感动态监测与驱动力分析

随着城市的发展,城市森林绿地对于提高人类生活环境的品质,发挥着越来越重要的作用。以珠海市为研究区域,应用1995年Landsat5的TM数据、2002年Landsat7的ETM数据、2009年CBERS-02B的CCD与HR数据为主体信息源,通过植被覆盖度指数与三种不同信息提取手段相结合的方法,对珠海市森林绿地的动态变化进行了遥感监测,然后对其变化结果进行了驱动力分析。结果表明：珠海市从1995年到2002年森林面积呈减少趋势,2002年到2009年森林面积又呈增加趋势,从1995年到2009年森林面积总体呈微减趋势。最后将自然驱动力与人为驱动力进行对比分析,人为驱动力是珠海市森林绿地的变化的主导因素。     

基于覆盖性能的Walker-δ星座构型保持

考虑到Walker-δ星座中各星相互协作关系,提出一种基于覆盖性能的星座构型保持策略.作为策略判别指标的覆盖性能由一种改进的网格点仿真法获取.这种改进方法依照卫星星下点与网格点的几何关系,可以快速判断处于覆盖区的网格点,然后统计出星座的全球覆盖信息.卫星的标称位置是考虑J2项摄动长期影响得到的动态位置.星座运行过程中,一旦发现不满足覆盖要求的点,结合各卫星的标称位置,可以找出影响覆盖性能的卫星.最后将该卫星调整到标称位置即可完成构型保持.最后给出构型保持策略的仿真算例,仿真结果表明了策略的有效性.     

太阳同步轨道卫星中继测控天线覆盖特性优化研究

我国天链一号数据中继卫星系统的初步建成,大大提高了低轨用户卫星的测控效率,但用户卫星中继测控天线有限的波束角影响了其对数据中继卫星系统的覆盖率。为此,文章提出一种垂直于卫星轨道面方向的准半球状增益中继测控天线布局方式,适用于整星尺寸较大或使用晨昏轨道的太阳同步轨道(SSO)卫星。这种方式充分利用该方向对中继卫星的长时间可视弧段,能有效提高中继测控的覆盖率,对天链一号数据中继卫星系统的覆盖率在95%以上。同时,单个中继测控弧段的平均时长约为60min,弧段之间的平均等待时间约为20min。其覆盖特性的各项指标相比于常规的对天面中继测控天线具有明显的优势,能显著提高中继测控任务的实时性和灵活性。     

不完全覆盖系统的动态故障树定量分析方法

针对含备份结构的动态系统可靠性分析以及不完全覆盖问题,提出了一种温备份门的可靠性计算方法。该方法引入阶梯函数和脉冲函数来描述备份结构的动态失效特征,在考虑不完全覆盖的基础上计算了温备份门的可靠性,最后以某机载电子设备为例,建立了系统的动态故障树,论证了该方法的可行性,并与不考虑不完全覆盖的方法进行了比较,同时对系统进行了灵敏度分析,该方法计算结果更合理,为动态系统可靠性定量分析奠定了一定基础。      

基于特征图形匹配法的高效星图识别方法

针对目前星敏感器使用的星图识别算法存在的冗余匹配、匹配时间长、识别率低等缺点,对星图识别算法进行了研究,提出了一种高效星图识别方法。该算法首先对传统星表进行处理,取出冗余信息,重新分配天区,使每个天区的导航星数目均匀,将分区以及处理后的星表信息重新存储并作为导航星库,然后通过对拍摄的图像进行处理并提取特征信息,与导航星库中的特征信息进行匹配,从而改善传统星图匹配算法出现冗余匹配、匹配时间过长及识别率低等缺点。完成算法设计后,选取视场为15°×15°的大视场星敏感器,对该算法进行仿真验证分析,可以发现该算法可以实现部分天区与拍摄星图匹配时间在20ms以内,全天区星图的识别和匹配时间在15s以内,识别率达到98%以上,印证了该算法可以提高识别的成功率并且缩短识别时间,使识别算法具有高效性。     

无人机中继平台覆盖区域统计模型简

 针对中继信号覆盖区域确定性模型没有考虑信道随机衰落影响的问题,提出了一种基于中断概率的无人机（UAVs）中继平台信号覆盖半径统计模型。通过将中继链路建模为包含路径损耗、阴影衰落和多径衰落的复合分布模型,推导获得中继信号覆盖半径的概率分布,并给出一种利用中断概率数值求解覆盖半径的方法。仿真结果表明,信道衰落对覆盖半径影响非常大,当中断概率小于10%时,覆盖半径仅为无衰落信道时的一半。研究结果对移动自组织网络（MANETs）中的中继网络的无人机最优布置、飞行策略以及网络性能评估等具有重要的参考价值。